Consideremos el sistema dinámico continuo descrito por la ecuación diferencial ordinaria
Supongamos que hay equilibrios en Entonces una solución es una órbita heteroclínica de a si se satisfacen ambos límites :
Un punto periódico del sistema es simplemente una secuencia recurrente de letras. Una órbita heteroclínica es entonces la unión de dos órbitas periódicas distintas. Puede escribirse como
donde es una secuencia de símbolos de longitud k , (por supuesto, ), y es otra secuencia de símbolos, de longitud m (igualmente, ). La notación simplemente denota la repetición de p un número infinito de veces. Por lo tanto, una órbita heteroclínica puede entenderse como la transición de una órbita periódica a otra. Por el contrario, una órbita homoclínica puede escribirse como
siendo la secuencia intermedia no vacía y, por supuesto, no siendo p , ya que de lo contrario, la órbita sería simplemente .
John Guckenheimer y Philip Holmes , Oscilaciones no lineales, sistemas dinámicos y bifurcaciones de campos vectoriales , (Applied Mathematical Sciences Vol. 42 ), Springer