Un herpolhode es la curva trazada por el punto final del vector de velocidad angular ω de un rotor rígido , un cuerpo rígido en rotación . El punto final de la velocidad angular se mueve en un plano en el espacio absoluto, llamado plano invariable, que es ortogonal al vector de momento angular L. El hecho de que el herpolhode sea una curva en el plano invariable aparece como parte de la construcción de Poinsot .
La trayectoria de la velocidad angular alrededor del momento angular en el plano invariable es circular en el caso de una cima simétrica , pero en el caso general se balancea dentro de un anillo, sin dejar de ser cóncava hacia el momento angular.
H. Goldstein, Mecánica clásica , Addison-Wesley (1950), pág. 159 y sigs.
VI Arnold, Métodos matemáticos de la mecánica clásica , segunda edición, Springer (1989), p. 146.