Un gráfico rasterizado digital ( DRG ) es una imagen digital resultante del escaneo de un mapa topográfico del USGS en papel para su uso en una computadora. Los DRG creados por el USGS normalmente se escanean a 250 ppp y se guardan como TIFF . La imagen rasterizada suele incluir la información del borde original, denominada "collar del mapa". El archivo del mapa está proyectado en UTM y georreferenciado a la superficie de la Tierra. Los DRG se utilizan habitualmente en aplicaciones SIG . Los DRG se produjeron por primera vez en 1995.