Un gráfico rasterizado digital ( DRG ) es una imagen digital resultante de escanear un mapa topográfico en papel del USGS para su uso en una computadora. Los DRG creados por el USGS se escanean normalmente a 250 dpi y se guardan como un TIFF . La imagen rasterizada suele incluir la información original de los límites, denominada "collar del mapa". El archivo del mapa se proyecta en UTM y se georreferencia a la superficie de la Tierra. Los DRG se utilizan habitualmente en aplicaciones SIG . Los DRG se produjeron por primera vez en 1995.