El movimiento lateral es un tipo de locomoción exclusivo de las serpientes , que se utiliza para desplazarse por sustratos sueltos o resbaladizos. La utilizan con mayor frecuencia la víbora cornuda del Sahara, Cerastes cerastes , la serpiente de cascabel de Mojave , Crotalus cerastes , y la víbora de cascabel del desierto de Namibia, Bitis peringueyi , para desplazarse por las arenas sueltas del desierto, y también las serpientes Homalopsine en el sudeste asiático para desplazarse por las marismas mareales . Se puede inducir a muchas serpientes cenofidas a moverse lateralmente en superficies lisas, aunque la dificultad para lograr que lo hagan y su habilidad para hacerlo varían enormemente.
El método de movimiento se deriva de la ondulación lateral y es muy similar, a pesar de las apariencias. Una imagen de una serpiente realizando una ondulación lateral mostraría algo así como una onda sinusoidal , con segmentos rectos del cuerpo que tienen una pendiente positiva o negativa. El movimiento lateral se logra ondulando verticalmente y lateralmente, con la cabeza trazando una elipse en un plano vertical casi perpendicular a la dirección del movimiento y con todos los segmentos que tienen una pendiente significativamente distinta de cero (y segmentos alternos que tienen una pendiente cero) levantados del suelo.
Las escamas ventrales de las serpientes de ...
En el movimiento resultante, el cuerpo de la serpiente siempre está en contacto estático (en lugar de deslizante) al tocar el suelo. La cabeza parece ser "lanzada" hacia adelante, y el cuerpo la sigue, siendo levantado de la posición anterior y movido hacia adelante para quedar en el suelo delante de donde estaba originalmente. Mientras tanto, la cabeza es lanzada hacia adelante nuevamente. De esta manera, la serpiente avanza lentamente en un ángulo, dejando una serie de huellas mayormente rectas en forma de J. Debido a que el cuerpo de la serpiente está en contacto estático con el suelo, sin resbalar, se pueden ver huellas de las escamas del vientre en las huellas, y cada huella es casi exactamente tan larga como la serpiente.
Las serpientes de cascabel que se desplazan lateralmente pueden utilizar el movimiento lateral para ascender por pendientes arenosas aumentando la parte del cuerpo en contacto con la arena para que coincida con la fuerza de fluencia reducida de la arena inclinada, lo que les permite ascender hasta la pendiente de arena máxima posible sin resbalarse. La implementación de este esquema de control en un robot serpiente capaz de desplazarse lateralmente le permitió al robot replicar el éxito de las serpientes. [3]
Se puede determinar la línea de movimiento de la serpiente dibujando una línea que conecte las puntas derecha o izquierda de las pistas.