stringtranslate.com

Robot de fútbol

El robot humanoide de fútbol NimbRo-OP2X en la RoboCup 2018 en Montreal
Robot humanoide de fútbol NimbRo -OP2X [1] en la RoboCup 2018 en Montreal

Un robot de fútbol es un robot autónomo especializado y un robot móvil que se utiliza para jugar variantes del fútbol .

Las principales competiciones organizadas son los torneos RoboCup o FIRA que se juegan cada año.

El concurso RoboCup cuenta actualmente con varias ligas de fútbol:

Además, hay una liga RoboCupJunior para estudiantes más jóvenes.

Robot de fútbol qfix

qfix "Terminador"

El robot de fútbol Qfix "Terminator" es un robot omnidireccional que se puede utilizar para RoboCup Junior . Incluye un pateador y un regateador, así como una placa controladora con controlador Atmel .

El robot se puede programar utilizando el compilador GNU GCC .

Robot de fútbol RC Graupner

El Graupner " RC-SOCCERBOT " es una plataforma de robot móvil desarrollada por qfix que puede utilizarse como un juguete controlado por radio para jugar al fútbol con pelotas de ping-pong. Al adquirir más experiencia en robótica, el usuario también puede implementar programas C++ en el robot. [2]

Referencias

  1. ^ Ficht, Grzegorz; Farazi, Hafez; Brandenburger, André; Rodríguez, Diego; Pavlichenko, Dmytro; Allgeuer, Philipp; Hosseini, Mojtaba; Behnke, Sven (noviembre de 2018). "NimbRo-OP2X: robot humanoide impreso en 3D de código abierto y tamaño adulto". 2018 IEEE-RAS 18.a Conferencia Internacional sobre Robots Humanoides (Humanoides) . Pekín, China: IEEE. págs. 1–9. arXiv : 1810.08395 . Código Bib : 2018arXiv181008395F. doi :10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038. ISBN 978-1-5386-7283-9.S2CID53044123  .​
  2. ^ "RC-SOCCERBOT" (PDF) . elektronik.nmp24.de .

Enlaces externos