El Rally París-Dakar-París de 1994 fue la 16.ª edición del Rally Dakar . La ruta iba de París a Dakar (pasando por Burdeos y Agadir ) y de vuelta a París (pasando por Ouarzazate y Motril ). [1] Fue el primer Rally Dakar organizado por Amaury Sport Organisation . Fenouil (Jean-Claude Morellet) diseñó la ruta.
Pierre Lartigue ganó el rally mientras que Edi Orioli ganó su tercer título de motos. [1] Karel Loprais ganó el título de camiones con un Tatra 815 .