Las garras son dispositivos destinados a aumentar la tracción de las orugas continuas , especialmente en material suelto como tierra o nieve . Esto se hace aumentando el contacto con el suelo con protuberancias, similares a las bandas de rodadura de los neumáticos convencionales, y análogas a los zapatos con tacos de los atletas . En los tanques y vehículos blindados, las garras suelen ser almohadillas unidas a las orugas; pero en los vehículos de construcción pueden adoptar la forma de placas planas o barras. [1]
Se han implementado patrones similares para mejorar la tracción en la superficie de las ruedas de los tractores. Estos incluyen tracas , donde se elimina material de la superficie de la rueda para lograr protuberancias; tacos , con clavos en lugar de barras rectas; y tacos con caucho elevado en la banda de rodadura del neumático .
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Desarrolladas durante la Primera Guerra Mundial , las extensiones de oruga externas, a menudo llamadas "garras" o "picos de pato", se agregaron a los bordes exteriores de las zapatas de oruga en vehículos de combate blindados como tanques , ensanchando la oruga para un mejor rendimiento en nieve o barro. [2] Los segmentos de oruga (es decir, zapatas de oruga) que incorporan barras de garra se conocen como zapatas de garra y generalmente incluyen de una a tres garras. [3]
Las garras se utilizan comúnmente en vehículos de construcción como bulldozers , cargadores y excavadoras . Las garras pueden estar unidas permanentemente a la zapata de la oruga o formarse como una sola pieza con ella, o pueden estar atornilladas a la zapata de la oruga para facilitar su reemplazo a medida que se desgastan. Si bien las garras suelen ser rectas, pueden tener formas más complejas, incluidas púas [4] y curvas involutas , según el tipo de terreno y los requisitos de rendimiento del vehículo. [5] Las garras suelen estar hechas de metal, como acero forjado , y no están diseñadas para usarse en carreteras pavimentadas . [4] Se han desarrollado varios dispositivos, con nombres como bandas de carretera, para cubrir temporalmente las garras/calas para permitir que un vehículo circule por carreteras pavimentadas.
Las orugas se han utilizado en entornos tan exóticos como el fondo marino profundo y las superficies de la Luna y Marte . [5] Las motos de nieve alguna vez usaron orugas con tacos, pero las motos de nieve de carreras tienen prohibido usar orugas con tacos por razones de seguridad y en su lugar usan orugas de goma. [6]
Las protuberancias moldeadas en las bandas de rodadura de caucho de los neumáticos de tractores se conocen como tacos, al igual que los tacos para ruedas redondas, [ cita requerida ] que cumplen una función similar. A diferencia de las garras de metal, estas bandas de rodadura de caucho para neumáticos o zapatas/almohadillas para orugas pueden ser más adecuadas para conducir en carreteras. [7]
Las garras funcionan atrapando el suelo contra el área de contacto de la oruga. Es el esfuerzo cortante del suelo contra sí mismo lo que genera la fuerza de tracción . El esfuerzo de tracción bruto, o empuje del suelo, de un vehículo se puede calcular a partir de la ecuación: [8]
dónde:
Prohibieron la pista con tacos al año siguiente.
![{\displaystyle H=blc(1+{\frac {2h}{b}}\right)+W\tan \phi (1+0,64\left[({\frac {h}{b}}\right)\cot ^{-1}({\frac {h}{b}}\right)\right]\right)}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/06c172f7586a46d740dab27936a6e91715fbbf66)
