El escarpe del Zambeze es el nombre que se da a los escarpes que forman ambos lados del valle del rift o fosa tectónica en el que se encuentran el río Zambeze medio y el lago Kariba . Son escarpes de falla que se elevan entre 500 y 600 m por encima del lago o río y que se extienden desde el desfiladero de Batoka, a unos 800 km, hasta el bajo Zambeze, y se enfrentan entre sí a una distancia de entre 50 y 100 km, más cerca en el oeste y abriéndose en el este.
La escarpa del norte del Zambezi, en Zambia, es más escarpada. Es algo accidentada al norte del lago Kariba, pero es especialmente empinada y bien formada desde un punto al norte de Siavonga hacia el este a través del Parque Nacional del Bajo Zambezi hasta el río Luangwa . A lo largo de esta sección, el fondo del valle es relativamente plano y ofrece un marcado contraste con las escarpaduras.
La escarpa del sur del Zambezi en Zimbabue es bastante marcada en el oeste, en las colinas de Chizarira y el Parque Nacional de Chizarira , pero la pendiente se vuelve más quebrada y suave más al este, alrededor del Parque Nacional de Matusadona . Se vuelve más empinada y más marcada nuevamente desde Kariba, al este a través del Parque Nacional de Mana Pools y luego al norte de la cordillera de Mvurwi y en el desierto de Mavuradona al sur del lago Cahora Bassa . Nuevamente, el suelo del valle del rift es bastante plano aquí, lo que proporciona un marcado contraste con la escarpa.