Comentario: Sugiero reescribir esto por completo en un párrafo de resumen y buscar fuentes de noticias externas que cubran el tema en detalle y que no estén asociadas con el tema. AngusW🐶🐶F ( ladrar • oler ) 19:43, 14 de febrero de 2023 (UTC)
Comentario: Obtenido principalmente de sus propios manuales. AngusW🐶🐶F ( ladrar • oler ) 19:42, 14 de febrero de 2023 (UTC)
Comentario: En WP debes citar todos los hechos indicados con citas en línea para verificarlos. - Liance talk / contribs 16:28, 5 de mayo de 2022 (UTC)
Tecnología de ubicación abierta
omlox es un estándar tecnológico que permite proporcionar datos de localización independientemente de la tecnología y el fabricante. El término omlox deriva de las palabras latinas "omni" = omnipresente y "locus" = ubicación.
El estándar omlox describe básicamente dos componentes principales: [1]
Un middleware de ubicación ("omlox hub") que agrega datos de ubicación de diferentes tecnologías y los pone a disposición de otras aplicaciones a través de API estandarizadas .
Una infraestructura de localización abierta ("zona núcleo") basada en tecnología de radio de banda ultra ancha , en la que los dispositivos pueden localizarse o autolocalizarse independientemente del fabricante.
Todas las demás tecnologías de localización (como RFID , BLE , WLAN , etc.) no están estandarizadas por omlox, pero se pueden conectar a un hub omlox como las llamadas "zonas complementarias". El estándar tecnológico se definió en estrecha colaboración con ETSI , la Fundación OPC y la UWB Alliance y ahora lo gestionan la asociación industrial sin ánimo de lucro Profibus y Profinet International.
Arquitectura
El estándar omlox se refiere a tecnologías de localización que cubren distintas áreas espaciales de una fábrica denominadas zonas. Se definen dos tipos diferentes de zonas:
Zona central : es un área donde se instala un sistema de banda ultraancha interoperable que permite la localización independiente del proveedor. El estándar omlox define cómo se pueden localizar activos en entornos industriales con la precisión requerida utilizando tecnología de banda ultraancha.
Zona complementaria : Además de la tecnología de banda ultraancha, existen otras tecnologías que permiten la localización dentro o fuera de los edificios, [2] entre las que se incluyen Wi-Fi , BLE , RFID y, en el futuro, 5G . El estándar omlox no define dichas tecnologías, pero las hace accesibles como zonas complementarias.
El concentrador omlox desacopla las aplicaciones industriales que procesan datos de posicionamiento de las tecnologías de posicionamiento reales y sus fabricantes. [4] Este principio arquitectónico de middleware simplifica la integración de tecnologías de posicionamiento en aplicaciones y pretende permitir cualquier combinación de tecnologías y fabricantes.
El omlox hub agrega los datos de posicionamiento, los coloca en un formato de datos unificado y proporciona algunas funciones espaciales básicas que se necesitan una y otra vez. Los datos de posicionamiento se proporcionan en 3D con coordenadas x, y y z. Las API permiten la integración del omlox hub. Un omlox hub está diseñado como un software liviano que también puede cumplir con los requisitos de procesamiento de datos en tiempo real en aplicaciones de automatización.
Esta sección resume las características básicas de la especificación del concentrador omlox. [5]
Rastreable como un objeto en movimiento
En un centro omlox, los objetos en movimiento (activos, herramientas, vehículos, personas) pueden describirse como rastreables. [6] Un rastreable se caracteriza por un identificador único, una extensión espacial, datos de atributos adicionales y la combinación dinámica de diferentes tecnologías de posicionamiento. Dependiendo de la aplicación, la constelación espacial o la tecnología de posicionamiento disponible, los datos de posicionamiento se pueden asignar dinámicamente a un rastreable a través de API. Esto permite que las aplicaciones de software consulten la última ubicación conocida de un rastreable a través de una API. La tecnología de seguimiento real se vuelve secundaria e intercambiable.
Georreferenciación
Un hub omlox traduce los datos de ubicación de las distintas zonas, normalmente instaladas localmente, a un sistema de referencia de coordenadas global. Esto significa que las aplicaciones industriales siempre reciben datos consistentes y se hace posible un seguimiento continuo en interiores y exteriores. Según la aplicación, se requieren diferentes niveles de precisión de posicionamiento. El hub omlox utiliza la nomenclatura EPSG para describir diferentes sistemas de referencia de coordenadas. Esto permite que la aplicación del hub omlox se utilice en diferentes lugares del mundo. [7]
Un concentrador omlox también admite la operación inversa, traduciendo datos de posición desde una coordenada global a un sistema de posicionamiento instalado localmente con su sistema de coordenadas local.
Áreas funcionales
El centro omlox admite dos funciones espaciales fundamentales además del concepto de rastreables y georreferenciación.
Esgrima
A menudo resulta interesante saber si un objeto se encuentra dentro o fuera de una valla. Las vallas se pueden definir utilizando la API de vallas de omlox hub [8] y un omlox hub calcula si un objeto rastreable entra o sale de una valla. Una diferencia importante con los sistemas de seguimiento tradicionales es que las vallas funcionan independientemente de la tecnología de seguimiento y que se pueden definir vallas que combinen distintas tecnologías. Para garantizar la máxima interoperabilidad entre las diferentes implementaciones de omlox-hub, los parámetros del marco para calcular la entrada o salida de una valla también se definen dentro de omlox, por ejemplo, intervalos de tiempo para compensar las fluctuaciones en los datos de seguimiento.
Colisiones
Para muchos casos de uso, también es interesante poder calcular la distancia entre objetos en movimiento y recibir una notificación cuando la distancia cae por debajo de una distancia mínima definida. Este comportamiento se define dentro de omlox como una API de colisión . [9] Los parámetros del marco que definen una colisión se asignan dentro de la especificación.
Interfaces
El estándar omlox actualmente admite los siguientes métodos de acceso: [10]
Los datos dentro de la API de omlox-hub se describen en una notación JSON . [11]
La API del centro omlox en el estándar define los siguientes servicios: [12]
La API de zona describe la configuración de una zona, incluidas las operaciones espaciales asociadas como la transformación de coordenadas geográficas.
La API rastreable se ocupa del manejo de cosas rastreables dentro del ecosistema omlox.
La API del proveedor describe la configuración de un proveedor de ubicación y los anuncios de actualizaciones de ubicación en un centro omlox.
La API de vallas gestiona la creación, actualización y eliminación de vallas.
Zona central de omlox
La zona central de omlox es un sistema de localización en tiempo real (RTLS) abierto cuya especificación es desarrollada y refinada conjuntamente por todos los socios de omlox. [13] Básicamente, utiliza una medición del tiempo de vuelo (ToF) de señales en forma de pulso transmitidas de forma inalámbrica a través de canales de radio de baja potencia y gran ancho de banda. Esto a menudo se conoce como IR-UWB (radio de impulsos de banda ultra ancha). [14] Las principales funcionalidades de la especificación de la zona central de omlox [15] se resumen en esta sección.
La banda ultra ancha (también: UWB) es una tecnología de radio de corto alcance que utiliza rangos de frecuencia extremadamente grandes con un ancho de banda de al menos 500 MHz. [16] UWB trabaja con una potencia de transmisión baja (0,5 mW / -41,3 dBm/MHz) para evitar interferir con rangos de frecuencia ya ocupados. Solo los receptores UWB especiales pueden detectar la señal. El rango de frecuencia de UWB está entre 3,1 y 10,6 GHz. Se basa en el estándar IEEE 802.15.4.z, [17] que se ocupa de la comunicación de sensores y actuadores en redes inalámbricas.
Los satélites como infraestructura para la construcción
La realización de la zona central de omlox requiere una infraestructura de construcción. En particular, se requieren transmisores instalados de forma permanente, que se denominan satélites [18] en referencia al GPS . [19] Se definen tres tipos diferentes de satélites: [20]
El satélite Full Blown Satellite (FBS) está equipado con una fuente de alimentación fija y puede intercambiar información con servidores locales a través de una red de datos adicional.
El satélite alimentado por red (MPS) está equipado con una fuente de alimentación fija y no tiene acceso a una red de datos adicional.
El satélite alimentado por batería (BPS) funciona con una batería local y no tiene acceso a una red de datos adicional.
Se requieren un mínimo de tres satélites para el posicionamiento. Es posible que se requieran satélites adicionales según el área y la precisión requerida. Solo un FBS puede recopilar la información y enviarla a un servidor local. Es posible que se requieran diferentes satélites según el método de medición utilizado.
Métodos de medición para la determinación de la ubicación
Con los diferentes satélites y etiquetas, se pueden realizar diferentes métodos de medición para el posicionamiento [21] : [22]
Diferencia de tiempo de llegada en el enlace descendente (TDOA) [23] : una etiqueta puede medir las señales de los satélites sincronizados circundantes y, de este modo, determinar su propia posición a través de la TDOA y las posiciones conocidas de los satélites. Este método es similar a la tecnología GPS.
Diferencia de tiempo de llegada en el enlace ascendente (UL TDOA) [24] : una etiqueta transmite periódicamente señales que permiten a los satélites sincronizados determinar el ToA (tiempo de llegada). Con estos tiempos de llegada recopilados, un servidor de ubicación puede estimar la posición de la etiqueta a partir de las diferencias entre el ToA y las posiciones conocidas de los satélites.
Tiempo de vuelo reconstruido (RToF) [25] : no solo los satélites, sino también la etiqueta se sincronizan con precisión a través de una comunicación bidireccional. De este modo, además del tiempo de llegada, también se puede medir el tiempo de transmisión y, por lo tanto, se puede calcular el tiempo de transmisión (ToF = Time of Flight). Con este ToF calculado, un servidor de ubicación ahora puede determinar la posición de la etiqueta.
Tiempo de vuelo con marca de tiempo (TsToF) [26] : nuevamente, todos los satélites y etiquetas están sincronizados. La etiqueta intercambia señales con todos los satélites, incluido el tiempo de transmisión de las señales. Esto proporciona el posicionamiento más preciso con una precisión de entre 10 y 30 cm.
Zonas complementarias
Dentro de una arquitectura omlox, todas las demás tecnologías de localización se pueden conectar a un concentrador omlox como zonas de localización complementarias.
Otras tecnologías de posicionamiento pueden ser, por ejemplo:
Tecnologías de posicionamiento basadas en satélites como GPS , Galileo , GLONASS , etc.
Tecnologías de posicionamiento basadas en Bluetooth
Identificación y seguimiento basados en RFID
Posicionamiento óptico mediante sistemas basados en cámaras
Posicionamiento basado en ultrasonido
Posicionamiento basado en campos magnéticos
El concepto de arquitectura abierta de omlox, basado en las diferentes zonas (zona central y zonas complementarias) y su integración en un centro omlox, permite un posicionamiento holístico y transparente a través de los límites tecnológicos [27] . Por lo tanto, omlox afirma ser modernizable y a prueba de futuro .
Casos de uso
El estándar de posicionamiento omlox pretende abordar un amplio espectro de casos de uso, que son particularmente relevantes en la industria y la logística. [28] En resumen, se pueden distinguir las siguientes categorías de casos de uso:
Seguimiento de cosas , por ejemplo, medios de producción, bienes, herramientas, pedidos, vehículos o personas. [29]
Registro y documentación automáticos del progreso del proceso en sistemas TI, por ejemplo para la producción sin papel.
Información y control basados en la ubicación , por ejemplo, para el control o el mantenimiento de máquinas. [30]
Transporte autónomo , por ejemplo en la orquestación del tráfico interno de la fábrica mediante robots de transporte autónomos . [31]
Localización para Realidad Aumentada en aplicaciones industriales [32]
Historia
El inicio del seguimiento abierto fue iniciado por TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co KG a principios de 2018. El motivo fue que todos los sistemas de seguimiento disponibles en ese momento eran propietarios y no se podían utilizar a gran escala debido al bloqueo. [33] La empresa TRUMPF buscó otros partidarios del seguimiento abierto y logró convencer a más de 20 empresas en la región franco-alemana. Bajo el nombre de "iniciativa LoTUS", esta asociación libre calculó los datos de carga y rendimiento de un sistema abierto de este tipo y luego lo implementó en un proceso de desarrollo ágil. [34] Después de una prueba exitosa, se derivó el primer estándar y el resultado se transfirió a PI en junio de 2020.
Enlaces externos
"El hogar de la comunidad de ubicaciones abiertas". omlox.org . Consultado el 8 de febrero de 2023 .
"Breve descripción de la tecnología omlox". profibus.com . PROFIBUS & PROFINET International . Consultado el 8 de febrero de 2023 .
"Página de tecnología omlox". us.profinet.com . PI North America . Consultado el 8 de febrero de 2023 .
Referencias
Citas
^ Lehmann y Mademann 2022, pág. 5
^ Zuin y otros, 2018, pág. 1490
^ Montague 2022
^ Coppens y otros, 2022, pág. 19
^ PI 20.112 2021Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ PI 20.112 2021, págs. 70–74Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ Comparar la definición detallada en PI 20.112 2021, págs. 40-58Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ PI 20.112 2021, págs. 59–69Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ PI 20.112 2021, págs. 79–85Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ PI 20.112 2021, pág. 22Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ Ver definiciones en PI 20.112 2021, págs. 25–39Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
^ PI 20.112 2021, págs. 22-25Error de harvnb: no hay destino: CITEREFPI_20.1122021 ( ayuda )
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^ Lehmann y Mademann 2022, pág. 8
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Bibliografía
Normas
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Papeles
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Informes
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