Assembly Line Diagnostic Link , Assembly Line Data Link o ALDL es un sistema de diagnóstico a bordo patentado desarrollado por General Motors antes de la estandarización de OBD-2 . Anteriormente se denominaba Assembly Line Communications Link o ALCL. Los dos términos se utilizan indistintamente.
El enlace de comunicaciones ALDL se desarrolló originalmente en el Centro de Proyectos de Sistemas de Control de Emisiones de General Motors , ubicado en el campo de pruebas de GM en Milford, Michigan. El centro era responsable de coordinar todas las actividades de diseño, prueba y desarrollo de la división y del personal del sistema de control de emisiones para los vehículos de pasajeros de GM USA diseñados para cumplir con los requisitos de la Ley de Aire Limpio de 1981.
"El ingeniero jefe del centro de proyectos, Harry H. Lyon, explica: "Básicamente, el centro de proyectos ECS es un punto de encuentro común para todas las actividades del personal de las divisiones y de la empresa (de GM). Por ejemplo, teníamos representación de ocho divisiones de componentes: AC Spark Plug, Delco Electronics, Delco Products, Delco Remy, Diesel Equipment, Packard Electric, Rochester Products y Saginaw Steering Gear. También estaban representadas las cinco divisiones de automóviles, las divisiones de carrocería y montaje, siete empleados de la empresa y la sección de patentes". "Esto nos permite poner en común nuestros conocimientos y evitar duplicaciones costosas y oportunas, al mismo tiempo que nos proporciona una vía centralizada para la gestión corporativa", afirma Lyon. Más concretamente, el centro tiene la responsabilidad de coordinar proyectos como las especificaciones de ingeniería tanto para el hardware como para el software".
"Además de supervisar el proceso del motor, está equipado para leer periódicamente su propio pulso y comunicar la presencia de cualquier problema. Puede hacerlo haciendo parpadear una luz de verificación del motor en el panel de instrumentos del automóvil y almacenando la información sobre un mal funcionamiento en su memoria. Cuando se lleva a un centro de servicio, el ECM utiliza esta misma luz para "hablar" con el mecánico a través de un código intermitente que indica dónde está el problema. En los Cadillac, el código correcto se muestra digitalmente. Para garantizar una alta calidad en el sistema de control de comando por computadora, se le realizará una verificación final al final de la línea de ensamblaje. Aquí, se probará el vehículo completamente ensamblado conectando la computadora a una computadora de prueba. Esto mejorará significativamente la capacidad de GM para detectar cualquier problema con el sistema o el motor del automóvil". [1] [2] [3]
Los ingenieros de servicio del centro de proyectos escribieron una especificación para el enlace de datos y la proporcionaron a la comunidad de servicio en 1981 (XDE-5024B).
Este sistema estaba apenas estandarizado y sufría del hecho de que las especificaciones del enlace de comunicaciones variaban de un modelo a otro. Los fabricantes utilizaban ALDL en gran medida para realizar diagnósticos en sus concesionarios e instalaciones de mantenimiento oficiales. El conector suele estar ubicado debajo del tablero del lado del conductor en los vehículos con volante a la izquierda (LHD), aunque esta ubicación no estaba estandarizada.
Para el sistema de prueba de la planta de ensamblaje que se conectó a este conector del vehículo y que se conoce con el mismo nombre, consulte el artículo IBM Series/1 . A fines de la década de 1980, el sistema se migró al sistema ADTS (sistema de desarrollo y prueba ALDL), que utilizaba una computadora IBM industrializada con hardware de interfaz personalizado.
Se utilizaron al menos cuatro conectores diferentes con ALDL. [4] General Motors implementó un conector de 5 pines y un conector de 12 pines, siendo el conector de 12 pines (número de pieza Packard/Delco/Delphi 12020043) el que se utiliza en la gran mayoría de los automóviles GM. Lotus implementó un conector de 10 pines. Los pines reciben designaciones de letras en los siguientes diseños (tal como se ven desde el frente del conector del vehículo):
Tenga en cuenta la diferencia en el orden de los pines entre los conectores y el hecho de que no se utiliza la letra I. Lamentablemente, la definición de qué señales estaban presentes en cada pin variaba entre los modelos de vehículos. En general, solo se utilizaban tres pines para el ALDL básico (tierra, voltaje de la batería y una sola línea para datos), aunque a menudo se utilizaban otros pines para información de diagnóstico adicional específica del vehículo e interfaces de control. No hay voltaje de batería presente en el conector ALDL de 12 pines.
Las primeras implementaciones de ALDL eran unidireccionales y transmitían datos en serie a 160 baudios mediante PWM . Algunos modelos de 160 baudios transmitían constantemente datos de sensores al iniciarse, mientras que otros comenzaban a transmitir datos cuando se colocaban en modo de diagnóstico con una resistencia conectada al puerto ALDL.
Las versiones posteriores eran bidireccionales y funcionaban a una velocidad mucho más rápida (pero increíblemente lenta en comparación con los estándares actuales) de 8192 baudios. Las implementaciones que utilizaban la velocidad de 8192 baudios se basaban principalmente en solicitudes, lo que significa que los datos de diagnóstico principales no se transmitían hasta que se realizaba una solicitud. Sin embargo, en muchos vehículos existían algunas transmisiones de datos inactivas de parámetros triviales. La comunicación bidireccional también permitía realizar muchas otras funciones a través de ALDL, como pruebas de actuadores, anulaciones de parámetros y, en algunos casos, incluso la reprogramación de la propia ECU . Se podían colocar varios dispositivos en la línea de datos ALDL para una red y comunicación primitivas. Muchos vehículos posteriores de 8192 baudios, por ejemplo, tenían unidades de control de airbag, ABS e incluso de control climático que enviaban datos en el mismo bus serial.
En ambas versiones, los datos ALDL se envían en un formato exclusivo del modelo de ECU del vehículo, con poca estandarización entre modelos, por lo que se requiere una definición adecuada de los datos para interpretarlos. La mayoría de las herramientas de escaneo profesionales requieren una gran base de datos de definiciones de vehículos. [5]
La señalización de ALDL es similar a la del estándar de datos seriales RS-232 ; difiere en los voltajes utilizados para denotar el uno lógico (generalmente 0 V CC) y el cero lógico (ya sea +5 V CC o +12 V CC), y en que, a diferencia de RS-232, tanto las funciones de transmisión como las de recepción se encuentran en el mismo conductor. Hay esquemas disponibles en Internet para dispositivos que se pueden utilizar para convertir los voltajes de ALDL a los del estándar RS-232, lo que permite leer los datos sin procesar con una computadora que tenga un puerto serial y el software adecuado. [6]
Hay varios programas de software de escáner disponibles. También está disponible el software de escáner Turbo Diesel 94-95 6.5 [7] Hay disponibles cables USB directos a ALDL e incluso módulos Bluetooth.
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