Fundada en 1906 por Karl Arnold en Núremberg , K. Arnold & Co. comenzó su andadura produciendo juguetes de hojalata y artículos relacionados. Produjeron una amplia línea de modelos de barcos , artículos para casas de muñecas y otros juguetes . En 1935, K. Arnold & Co. contrató a Max Ernst como director general. Ernst, que no debe confundirse con el artista realista alemán del mismo nombre, fue un factor importante en el futuro de Arnold.
Durante la Segunda Guerra Mundial , Núremberg sufrió graves daños a causa de los bombardeos aliados y, al final de la guerra, todas las instalaciones de Arnold estaban en ruinas. La producción de posguerra continuó en unas instalaciones en el Alto Palatinado (Oberpfalz), y la empresa comenzó su lenta recuperación con la fabricación de herrajes para ventanas. La operación de posguerra de la empresa estuvo bajo la dirección de Max Ernst y Ernst Arnold, hijo de Karl Arnold. Los edificios de la fábrica en Núremberg fueron reconstruidos y la empresa Arnold continuó creciendo.
En el período de posguerra, los modelos de trenes más pequeños se convirtieron en la orden del día. En épocas anteriores, los modelos de trenes habían sido en gran medida el juguete de la gente adinerada que tenía suficiente dinero para vivir en casas lo suficientemente grandes como para permitir la exhibición de modelos de trenes a escala más grande. El crecimiento hacia escalas más pequeñas había comenzado a principios de la década de 1900, siendo la escala O la primera escala "pequeña". En la década de 1930, la escala HO / OO se convirtió en la escala "pequeña". A fines de la década de 1940 y en la de 1950, la escala TT era la escala "pequeña", lo que permitía exhibiciones realistas de modelos de trenes ubicadas en áreas relativamente pequeñas. Tres empresas lideraron la revolución TT: HP Products de Indiana , Estados Unidos, Tri-ang del Reino Unido y Rokal de Alemania Occidental .
Pero la TT-Scale no iba a ser la escala más pequeña en el modelismo ferroviario. Liderada inicialmente por Lone Star Toys de Gran Bretaña y Trix de Núremberg, hubo un movimiento hacia una escala aún más pequeña. Ambas compañías experimentaron anteriormente con "juguetes de suelo", trenes en miniatura sin motor diseñados para ser movidos por la energía de los niños. Lone Star se quedó en el camino después de un período de tiempo, pero Trix continuó experimentando y desarrollando lo que sería su línea de productos Minitrix con motor eléctrico. Arnold también iba a encontrar una solución viable. La introducción de Arnold Rapido fue desde cero porque nunca se había hecho nada parecido. Arnold estaba literalmente estableciendo lo que se convertiría en la escala N. Esto no quiere decir que fuera el único desarrollador de N, pero Arnold Rapido fue el primero.
Aunque el hijo de Karl Arnold, Ernst, estaba involucrado en la empresa, varias fuentes citan la presencia de Max Ernst (que permaneció como director general durante más de cuarenta años hasta 1976), como el principal impulsor de esta nueva línea de productos. Ernst ha sido descrito como un hombre de negocios dinámico, la persona más responsable de la introducción de la línea de productos Arnold Rapido. Karl Arnold falleció en octubre de 1946, dejando a su hijo y a Herr Ernst como directores de la empresa. Mucho más tarde, un director de ventas de Arnold, Ferdinand Graef, se casaría con la hija de Max Ernst, Sonja, manteniendo la empresa Arnold como una operación familiar. Continuaría siendo así hasta 1995.
La producción de trenes a escala de Arnold se distingue por varias fases. En el período de 1960 a 1962, Arnold comercializó la línea de productos Arnold Rapido 200; esta línea era muy rudimentaria, pero también causó sensación por su tamaño mucho más pequeño que el TT.
La siguiente fase fue de 1963 a 1967, cuando la línea de productos Rapido comenzó a virar hacia representaciones a escala de los trenes. Fue durante este período que el "Rapido Coupler" entró en producción, comenzando su uso generalizado por todos los fabricantes de trenes modelo en escala N. Fue en 1964 cuando comenzó a usarse el término "escala N". Entre 1968 y 1970, la línea de trenes Rapido alcanzó la madurez, en particular con su plataforma giratoria y rotonda . Arnold entró en una relación comercial con la empresa estadounidense Revell alrededor de 1968, comenzando la comercialización de trenes modelo Revell Rapido. Esta relación estuvo marcada por el comienzo de la producción de modelos prototipo norteamericanos más precisos por Arnold. Esta relación continuó durante varios años, terminando a fines de la década de 1960 o principios de la de 1970. Arnold continuó su producción ampliada, con nuevos modelos hasta principios de la década de 1990.
En 1976, cuando Max Ernst se jubiló, Arnold empleaba a unas 200 o 250 personas y utilizaba tres instalaciones en la zona de Núremberg. La empresa continuó bajo control familiar hasta 1995, cuando Arnold se declaró en quiebra y fue vendida a la italiana Rivarossi . Rivarossi, a su vez, también se declaró en quiebra, lo que llevó a la venta de todos los activos a la británica Hornby . La producción se lleva a cabo en China.