El USS Henley (DD-762) , un destructor de la clase Allen M. Sumner , fue el cuarto barco de la Armada de los Estados Unidos en recibir el nombre de Henley , y recibió su nombre en honor al capitán Robert Henley (5 de enero de 1783 - 7 de octubre de 1828); un oficial de la Armada de los Estados Unidos durante la Cuasi-Guerra con Francia, la Guerra de 1812 y la Segunda Guerra Berberisca.
Además de los tres destructores llamados USS Henley , había un barco adicional, llamado USS John D. Henley , que recibió el nombre del capitán John D. Henley, hermano del capitán Robert Henley.
El cuarto Henley (DD-762) fue botado el 8 de abril de 1945 por Bethlehem Steel Co., San Francisco ; patrocinado por la Sra. George S. Wheaton; y puesto en servicio el 8 de octubre de 1946.
Después de las pruebas en el Pacífico, el Henley se dirigió al este, presentándose en la Escuela de Sonar en Key West el 19 de febrero de 1947 para un período de servicio de cinco meses. Luego se presentó en Norfolk, Virginia, desde donde zarpó el 28 de julio para su primer crucero por el Mediterráneo, que terminó el 1 de diciembre en Boston . En su segundo período en el mar Mediterráneo, el Henley patrulló con otros barcos de las Naciones Unidas en el verano de 1948 cuando la disputa árabe-israelí amenazaba con estallar en una guerra. Después de un año de ejercicios de entrenamiento táctico y maniobras de flota, el Henley fue dado de baja en Charleston, Carolina del Sur , el 15 de marzo de 1950. Menos de seis meses después, con el estallido de la guerra en Corea , el Henley volvió a estar en servicio, reincorporándose a la flota activa el 23 de septiembre. Terminado el período de pruebas, zarpó en julio de 1951 para otro período con la 6.ª Flota en el mar Mediterráneo. Henley fue separado de esta tarea y realizó un crucero a puertos del norte de Europa, incluido un viaje por el Sena hasta Rouen , antes de regresar a Norfolk en febrero de 1952.
En compañía de la División de Destructores 221, el Henley partió de Norfolk el 25 de septiembre de 1953 para un crucero mundial que la llevaría a recorrer 44.000 millas en 218 días. Durante este período, el Henley navegó por el mar Mediterráneo y el canal de Suez , participó en el rodaje de The Bridges at Toko-Ri frente a las costas de Corea y Japón, operó con la Séptima Flota en aguas asiáticas y regresó a los Estados Unidos a través del Canal de Panamá y el mar Caribe. Los años siguientes siguieron una pauta para el Henley, ya que alternó cruceros por el Mediterráneo con guerra antisubmarina y otros ejercicios tácticos frente a la costa este y en el mar Caribe. En 1959 se unió a la Task Force 47 para el crucero de los mares interiores a los Grandes Lagos a través de la recién terminada vía marítima del San Lorenzo . Casi 75.000 habitantes del medio oeste visitaron a este representante de la "marina de agua salada" en su crucero de dos meses.
Durante la Crisis de los Misiles de Cuba, en el otoño de 1962, debido a los misiles ofensivos estacionados en Cuba, el Henley se unió a la flota que puso en "cuarentena" a la isla. Después de esto, regresó a un patrón de operaciones de preparación en tiempos de paz.
El 1 de octubre de 1964, Henley se convirtió en un buque de entrenamiento del Grupo I de la Reserva Naval asignado al Componente de Guerra Antisubmarina de la Reserva Naval. Después de la revisión en Newport News, Virginia , y el entrenamiento de actualización en la Bahía de Guantánamo, Cuba , comenzó el primero de numerosos cruceros de entrenamiento de la Reserva Naval desde Norfolk el 1 de mayo de 1965. Tripulado por una tripulación nuclear de 100 oficiales y hombres en servicio activo, navegó a lo largo de la costa atlántica y en el mar Caribe durante los siguientes ocho años y proporcionó un valioso servicio como plataforma de entrenamiento en el mar para cientos de reservistas navales. Hasta mediados de 1972 continuó con este deber vital para los oficiales y hombres de la Reserva Naval y la nación y el 2 de julio de 1973, el último destructor de clase Sumner con todos los cañones que quedaba en la flota fue dado de baja.