El telautógrafo es un antepasado de la máquina de fax moderna . Transmite señales eléctricas que representan la posición de un bolígrafo o trazador en la estación emisora a mecanismos de repetición conectados a un bolígrafo en la estación receptora, reproduciendo así en la estación receptora un dibujo, escritura o firma realizada por el remitente. Fue el primer dispositivo de este tipo que transmitió dibujos a una hoja de papel estacionaria; Invenciones anteriores [1] [2] en Europa habían utilizado una tira de papel en constante movimiento para realizar tales transmisiones y el bolígrafo no se podía levantar entre palabras. Sorprendentemente, al menos desde una perspectiva moderna, algunos de los primeros telautógrafos utilizaron transmisión digital/basada en pulsos, mientras que dispositivos posteriores más exitosos volvieron a la señalización analógica.
La invención del telautógrafo se atribuye al ingeniero estadounidense Elisha Gray , quien lo patentó el 31 de julio de 1888. La patente de Gray establecía que el telautógrafo permitiría "transmitir su propia escritura a un punto distante a través de un circuito de dos cables". Fue la primera máquina de fax en la que el lápiz óptico estaba controlado por barras horizontales y verticales. [3] El telautógrafo se exhibió públicamente por primera vez en la Exposición Mundial Colombina de 1893 celebrada en Chicago .
Gray comenzó a experimentar en 1887 con la transmisión analógica de las señales de posición del lápiz utilizando resistencias variables [4] como se hacía en dispositivos anteriores, pero no quedó satisfecho con el rendimiento que logró. [5] Luego recurrió a la transmisión de posición del lápiz digital o basada en pulsos.
Las primeras patentes de Gray [6] [7] muestran dispositivos para realizar las funciones requeridas en circuitos de dos cables de línea con una conexión a tierra común. Se enviaron pulsos a través de cada cable para señalar pequeños pasos del movimiento del lápiz. Las interrupciones momentáneas de corriente de una corriente continua de referencia indicaron la elevación/bajada del lápiz y la alimentación del papel, y se utilizaron polaridades cambiantes para codificar la dirección del movimiento del lápiz.
Si bien la geometría del esquema de la patente implica coordenadas verticales y horizontales, el primer sistema práctico de Gray (que se analiza más adelante) tenía un esquema de coordenadas diferente, basado en la transmisión de dos distancias radiales a lo largo de direcciones aproximadamente diagonales desde dos puntos fijos. Los sistemas posteriores utilizados en el siglo XX [8] transmitieron el ángulo de dos articulaciones de manivela en un varillaje de cinco barras , que comprende dos manivelas de motor de pluma, dos barras de varillaje de pluma y el cuerpo del instrumento.
En una entrevista de 1888 en The Manufacturer & Builder (Vol. 24: No. 4: páginas 85–86), Gray dijo: [9]
Gracias a mi invento, puedes sentarte en tu oficina de Chicago, tomar un lápiz en la mano, escribirme un mensaje y, a medida que tu lápiz se mueve, un lápiz aquí en mi laboratorio se mueve simultáneamente y forma las mismas letras y palabras en el mismo camino. Lo que usted escribe en Chicago se reproduce instantáneamente aquí en un facsímil. Puedes escribir en cualquier idioma, utilizar un código o cifra, no importa, aquí se produce un facsímil. Si quieres hacer un dibujo es lo mismo, la imagen se reproduce aquí. El artista de su periódico puede, mediante este dispositivo, telegrafiar sus imágenes de un accidente ferroviario u otros sucesos, del mismo modo que un periodista telegrafía su descripción en palabras.
Sin embargo, estos primeros dispositivos eran toscos hasta el punto de resultar inútiles. [10] [11] Algunos de sus refinamientos posteriores [12] [13] cambiaron el esquema de codificación. También mencionan el uso de cuatro cables para aumentar la velocidad y la precisión, pero luego se abandonaron los cables adicionales. [14] De los comentarios de estas y otras patentes se desprende claramente que Gray necesitaba aumentar la velocidad y precisión de su sistema basado en pulsos y, de hecho, patentó una gran cantidad de mecanismos cada vez más complicados y refinados para lograrlo. [15] [16] [17]
En 1893, el sistema de Gray [18] utilizando el mecanismo visto en Pat. US491347 [16] fue lo suficientemente bueno como para exhibirlo en la Feria Mundial de Chicago y en una conversación de la Royal Society en Londres en 1894. [19] Un artículo en Manufacturer and Builder de este año describe las versiones actual y anterior. [5] Aparentemente en esta etapa Gray usó 40 pasos por pulgada. Está claro cuán desafiante fue el problema técnico; una película posterior de un dispositivo similar [20] muestra la rapidez con la que un operador podría mover el bolígrafo. Este tipo de uso produciría quizás entre 600 y 1000 pulsos por segundo en un sistema digital, un desafío para cualquier sistema electromecánico conectado a través de líneas telefónicas/telégrafas con retorno a tierra. Una tecnología más elegante estaba a la vuelta de la esquina y a principios de siglo se estaba dando un golpe analógico.
A finales del siglo XIX, Foster Ritchie, un ex asistente de Gray, modificó el telautógrafo [21] [8] . [22] Llamándolo teleescritor, la versión de Ritchie del telautógrafo podría usarse para copiar o hablar a través de la misma conexión telefónica. [23] [24] [25]
Ritchie había vuelto al principio analógico [26] y lo hizo funcionar bien. Lo hizo agregando una señal de CA cada vez que era necesario bajar el bolígrafo, además de la señal de posición de corriente continua que ya estaba en los cables de línea. El ángulo de las dos manivelas de la pluma se convirtió en la señal de posición mediante dos reóstatos , impulsando grandes movimientos de D'Arsonval en el receptor que movían barras de manivela similares, moviendo a su vez la pluma del receptor. La interrupción de la corriente continua avanzó el papel.
La señal de descenso del bolígrafo AC fue muy importante. Si Ritchie entendió la importancia de esta técnica, extrañamente no logró revelar (o proteger) este principio en sus patentes. George S. Tiffany, en nombre de Gray National Telautograph Company, entendió bastante bien el significado de la señal de CA. En la patente que presentó poco después y presumiblemente en respuesta a Ritchie [27], explica que el uso de una señal de CA superpuesta a la señal de corriente del lápiz o de vibraciones mecánicas intencionales añadidas al receptor puede superar la fricción estática del lápiz y del actuador, y permitir el bolígrafo siga perfectamente el transmisor. Este principio es de uso común hoy en día en forma de oscilación , aplicado a válvulas y reguladores de control hidráulicos y neumáticos proporcionales. Una señal de oscilación puede superar tanto la histéresis magnética como la fricción estática y era preferible a la vibración mecánica, ya que los diseños posteriores de Telautograph [28] la utilizaron exclusivamente.
Aparentemente esta técnica funcionó bien, porque aunque Tiffany evitó cuidadosamente cada característica constructiva de la patente de Ritchie, usó exactamente la misma técnica fundamental, y el principio del telautógrafo analógico continuó usándose durante al menos los siguientes 35 años, [22] como en los instalados en la Biblioteca de Referencia de Arte de Frick alrededor de 1935, [29] también se ven en la vista interior. Las patentes de Tiffany posteriores a 1901 [28] [30] refinaron el mecanismo pero no el principio.
Ritchie comercializó su diseño como Telewriter en el Reino Unido. [31] [32] [3] La afirmación en esta última referencia de que el teléfono y el telautógrafo de Ritchie podrían usarse simultáneamente a través de la misma línea es dudosa dada la interferencia que se espera entre la señal de control del lápiz AC y una señal telefónica, y declaraciones al contrario en las patentes de Ritchie. [23] Los relatos contemporáneos [24] describen las operaciones por separado y no juntas o incluso describen que el telautógrafo se desconectaba cuando el teléfono estaba en uso. [25]
Todas las imágenes y descripciones disponibles de telautógrafos comerciales posteriores a 1901 representan los dispositivos analógicos de bucle abierto en los que Ritchie fue pionero. Si bien Tiffany finalmente diseñó un telautógrafo controlado por un servomecanismo en 1916 [33], no está claro si alguna vez se comercializó.
El telautógrafo se hizo muy popular para la transmisión de firmas a distancia y en bancos y grandes hospitales para garantizar que las órdenes de los médicos y la información de los pacientes se transmitieran de forma rápida y precisa.
Se instalaron sistemas de teleautógrafo en varias estaciones de ferrocarril importantes para transmitir informes escritos a mano de los movimientos de los trenes desde la torre entrelazada a varias partes de la estación. [34] [35] La red de teleautógrafos en Grand Central Terminal incluyó una exhibición pública en el vestíbulo principal hasta la década de 1960; una instalación similar en Chicago Union Station permaneció en funcionamiento hasta la década de 1970. [ cita necesaria ]
En 1911 se utilizó un telautógrafo para advertir a los trabajadores del décimo piso sobre el incendio de la fábrica Triangle Shirtwaist que se había producido dos pisos más abajo.
Un ejemplo de guión de escritura automática de telautógrafo se puede ver en la película de 1956 Earth vs the Flying Saucers como dispositivo de salida para el traductor mecánico. La película de 1936 Sinner Take All muestra su uso en una oficina para enviar instrucciones en secreto a una secretaria.
Telautograph Corporation cambió su nombre varias veces. En 1971, fue adquirida por Arden/Mayfair. En 1993, Danka Industries compró la empresa y la rebautizó como Danka/Omnifax . En 1999, la corporación Xerox compró la empresa y la llamó división Omnifax , que desde entonces ha sido absorbida por la corporación.
Máquinas como el Telautograph todavía se utilizan en la actualidad. El Allpoint Pen está actualmente en uso y se ha utilizado para registrar decenas de miles de votantes en los Estados Unidos, [36] y el LongPen , un invento concebido por la escritora Margaret Atwood, es utilizado por los autores para firmar sus libros a distancia. .
"Telautógrafo". Wiki de Historia de la Ingeniería y la Tecnología .
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