El Raketenjagdpanzer 2 o Raketenjagdpanzer SS-11 fue un cazacarros de Alemania Occidental empleado de 1967 a 1982 y equipado con misiles antitanque guiados Nord SS.11 . Fue desarrollado al mismo tiempo que el Kanonenjagdpanzer y el Marder , y comparte un chasis similar con ellos.
Los prototipos de vehículos se desarrollaron entre 1963 y 1965 y entre 1967 y 1968, Henschel y Hanomag construyeron 318 Raketenjagdpanzer 2 para la Bundeswehr . A partir de 1978, 316 de ellos fueron mejorados con blindaje adicional y un nuevo sistema de misiles, y redesignados como Raketenjagdpanzer Jaguar 1 .
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El vehículo estaba armado con dos rieles de lanzamiento del misil guiado antitanque Nord SS.11 y dos ametralladoras MG3 . Las ametralladoras estaban montadas en la proa y como arma antiaérea encima del vehículo. El Raketenjagdpanzer 2 llevaba catorce misiles, doce de los cuales estaban montados en contenedores dentro del vehículo mientras que los otros dos estaban sujetos a los rieles de lanzamiento. El recorrido combinado de ambos carriles de lanzamiento cubrió 180 grados. La misión del vehículo era atacar tanques enemigos a distancias de entre 1,5 y 3 kilómetros, donde el alcance y la precisión del cañón del tanque eran inferiores a los del misil SS.11. El alcance efectivo máximo del SS.11 era de unos 3.000 metros. El misil SS.11 podría penetrar 60 centímetros de blindaje homogéneo enrollado.
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La Bundeswehr utilizó por primera vez operativamente el Raketenjagdpanzer 2 en 1967. A partir de 1968, las compañías de cazacarros de las brigadas Panzergrenadier (infantería blindada) estaban equipadas con ocho de estos vehículos. Al mismo tiempo, las compañías de cazacarros de las brigadas Panzer recibieron trece Raketenjagdpanzer 2 . Entre 1978 y 1982, los vehículos Raketenjagdpanzer 2 se actualizaron a cazacarros Jaguar 1 con Euromisiles HOT .