El Raketenjagdpanzer (RakJPz 3) Jaguar 1 fue un cazacarros de Alemania Occidental equipado con misiles guiados antitanque . Entre 1978 y 1982, 316 unidades obsoletas del Raketenjagdpanzer 2 se convirtieron en Jaguar 1 reemplazando el sistema de misiles SS.11 por un lanzador HOT y mejorando el blindaje . Entre 1993 y 1995, se añadieron nuevas ópticas y un sistema de imagen térmica para crear el Jaguar 1A3.