El Princesa fue un navío de línea de dos cubiertas y 70 cañonesde la Armada española , uno de los tres encargados en 1748 según las especificaciones establecidas por Ciprian Autran y diseñado y construido en La Habana por Pedro de Torres. Fue puesto en grada el 11 de mayo de 1748 y botado el 15 de septiembre de 1750. El navío y sus hermanos Infante y Galicia fueron comisionados juntos el 15 de agosto de 1751, y partieron de La Habana (junto con el igualmente nuevo Rayo de 80 cañones) el 1 de marzo de 1752 como escuadrón bajo el mando general del jefe de escuadra Francisco Ponce de León, llegando a Cádiz el 30 de abril. [2]
Luchó en la batalla del cabo de San Vicente el 16 de enero de 1780, donde fue capturada por un escuadrón al mando del almirante George Rodney de la Marina Real Británica . Luego fue puesta en servicio nuevamente en Inglaterra como el HMS Princessa de tercera clase .
El 12 de abril de 1782 fue el buque insignia del escuadrón azul en la batalla de Saintes con el almirante Francis Samuel Drake a bordo (pero bajo el control general del almirante George Rodney del escuadrón blanco). [3]
A partir de 1784 funcionó como barco de carga y fue desguazado en 1809.