ESP32

Microcontroladores SoC económicos y de bajo consumo con Bluetooth y Wi-Fi

ESP32 es una serie de microcontroladores de sistema en un chip de bajo costo y bajo consumo con Wi-Fi integrado y Bluetooth de modo dual . La serie ESP32 emplea un microprocesador Tensilica Xtensa LX6 en variantes de doble núcleo y de un solo núcleo , un microprocesador de doble núcleo Xtensa LX7 o un microprocesador RISC-V de un solo núcleo e incluye interruptores de antena incorporados, balun RF , amplificador de potencia, amplificador de recepción de bajo ruido, filtros y módulos de administración de energía. ESP32 es creado y desarrollado por Espressif Systems , una empresa china con sede en Shanghai, y es fabricado por TSMC utilizando su proceso de 40 nm. ^[2] Es un sucesor del microcontrolador ESP8266 .

Características

Diagrama de bloques de funciones ESP32.

ESP32 Troquelado

Las características del ESP32 incluyen las siguientes: ^[3]

• Procesadores:
  • CPU: microprocesador LX6 Xtensa de doble núcleo (o de un solo núcleo) de 32 bits, que funciona a 160 o 240 MHz y funciona hasta 600 DMIPS
  • Coprocesador de potencia ultrabaja (ULP)
• Memoria: 520 KiB de RAM, 448 KiB de ROM
• Conectividad inalámbrica:
  • Wi-Fi: 802.11 b/g/n
  • Bluetooth: v4.2 BR/EDR y BLE (comparte la radio con Wi-Fi)
• Interfaces periféricas:
  • 34 × GPIO programables
  • ADC SAR de 12 bits hasta 18 canales
  • 2 × DAC de 8 bits
  • 10 × sensores táctiles ( GPIO de detección capacitiva )
  • 4 × SPI
  • 2 × interfaces I²S
  • 2 × interfaces I²C
  • 3× UART
  • Controlador de host SD / SDIO / CE-ATA / MMC / eMMC
  • Controlador esclavo SDIO/SPI
  • Interfaz MAC Ethernet con DMA dedicado y compatibilidad planificada con el protocolo de tiempo de precisión IEEE 1588 ^[4]
  • Autobús CAN 2,0
  • Controlador remoto por infrarrojos (TX/RX, hasta 8 canales)
  • Contador de pulsos (capaz de decodificación en cuadratura completa )
  • motor pwm
  • LED PWM (hasta 16 canales)
  • Preamplificador analógico de potencia ultrabaja
• Seguridad:
  • Todas las funciones de seguridad estándar IEEE 802.11 son compatibles, incluidas WPA , WPA2, WPA3 (según la versión) ^[5] e infraestructura de privacidad y autenticación WLAN (WAPI).
  • Arranque seguro
  • Cifrado flash
  • OTP de 1024 bits , hasta 768 bits para clientes
  • Aceleración de hardware criptográfico: AES , SHA-2 , RSA , criptografía de curva elíptica (ECC), generador de números aleatorios (RNG)
• Gestión de energía:
  • Regulador interno de baja caída
  • Dominio de poder individual para RTC
  • Corriente de sueño profundo de 5 μA
  • Despertar de interrupción GPIO, temporizador, mediciones ADC, interrupción del sensor táctil capacitivo

familia ESP32-xx

Desde el lanzamiento del ESP32 original, se han introducido y anunciado varias variantes. Forman la familia de microcontroladores ESP32. Estos chips tienen diferentes CPU y capacidades, pero todos comparten el mismo SDK y son en gran medida compatibles con el código. Además, se revisó el ESP32 original (ver ESP32 ECO V3, por ejemplo). Véase también https://gist.github.com/sekcompsci/2bf39e715d5fe47579fa184fa819f421

ESP32

• Microprocesador(es) LX6 de 32 bits de uno o dos núcleos Xtensa
• Admite unidad de coma flotante (FPU) de precisión simple
• Wi-Fi: 802.11 b/g/n
• Bluetooth: v4.2 BR/EDR y BLE (comparte la radio con Wi-Fi)
• 34 × GPIO programables
• ADC SAR de 12 bits hasta 18 canales
• 2 DAC de 8 bits

ESP32-S2

• CPU Xtensa LX7 de un solo núcleo, hasta 240 MHz
• SIN unidad de coma flotante (sin FPU) ^[6]
• SRAM de 320 KiB, ROM de 128 KiB y SRAM RTC de 16 KiB
• Wi-Fi 2,4 GHz (IEEE 802.11b/g/n) ^[7]
• Sin Bluetooth
• 43 GPIO programables ^[7]
• 2 × ADC SAR de 13 bits, hasta 20 canales
• USB OTG

ESP32-S3

• CPU Xtensa LX7 de doble núcleo, hasta 240 MHz, ^[8] y compatible con FPU de precisión simple
  • Se agregaron instrucciones para acelerar las aplicaciones de aprendizaje automático.
• SRAM de 512 KiB, ROM de 384 KiB y SRAM RTC de 16 KiB
• Capaz de conectarse a PSRAM y Flash externos a través de Quad SPI o Octal SPI y compartir el mismo espacio de direcciones de 32 MiB
• Coprocesador RISC-V (RV32IMC) de potencia ultrabaja con frecuencia de 17,5 MHz aproximadamente
• Coprocesador FSM de potencia ultrabaja similar al ESP32 y ESP32-S2 anteriores
• Wi-Fi 2,4 GHz (IEEE 802.11 b/g/n) ^[9]
• Bluetooth 5 (LE)
• 45 GPIO programables
• Sin MAC Ethernet integrada
• 2 × ADC SAR de 12 bits, hasta 20 canales
• USB OTG

ESP32-C2

• Procesador de un solo núcleo RISC-V de 32 bits que opera hasta 120 MHz, implementando RV32IMC ISA ^[10]
• Potencia y rendimiento de RF de última generación
• 576 KB ROM, 272 KB SRAM (16 KB para caché) en el chip
• 14 GPIO programables: SPI, UART, I2C, controlador LED PWM, controlador General DMA (GDMA), SAR ADC, sensor de temperatura

ESP32-C3

Placa NodeMCU con ESP32-C3-32S

• CPU RISC-V de un solo núcleo de 32 bits , hasta 160 MHz ^[11]
• SRAM de 400 KiB, ROM de 384 KiB y SRAM RTC de 8 KiB
• Wi-Fi 2,4 GHz (IEEE 802.11b/g/n) ^[12]
• Bluetooth 5 (LE) ^[12]
• 22/16 GPIO programables
• 2 ADC-12 bits
• Pasador compatible con ESP8266

ESP32-C6

• CPU RISC-V de 32 bits de alto rendimiento , hasta 160 MHz, ^[13] que implementa RV32IMAC
• CPU RISC-V de 32 bits de bajo consumo, hasta 20 MHz, que implementa RV32IMAC
• SRAM de 512 KiB y ROM de 320 KiB
• IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) en 2,4 GHz, compatible con un ancho de banda de 20 MHz en modo 11ax, un ancho de banda de 20 o 40 MHz en modo 11b/g/n
• IEEE 802.15.4 ( Subproceso + Zigbee )
• Bluetooth 5.3 (LE)
• 30 (QFN40) / 22 (QFN32) GPIO programables

ESP32-H2

• CPU RISC-V de un solo núcleo de 32 bits , hasta 96 MHz
• RAM de 256 KB
• IEEE 802.15.4 ( Subproceso + Zigbee )
• Bluetooth 5.3 (LE)
• 19 GPIO programables ^[14]

ESP32-P4

• CPU RISC-V de 32 bits y doble núcleo de alto rendimiento , hasta 400 MHz
• Admite unidad de coma flotante (FPU) de precisión simple
• CPU RISC-V de 32 bits de un solo núcleo y bajo rendimiento , hasta 40 MHz
• SRAM de 768 KB en sistema central de alto rendimiento.
• Aceleradores de hardware integrados para varios protocolos de codificación de medios, incluido H.264.
• Wi-Fi y Bluetooth no están implementados.
  • Si se requiere una conexión inalámbrica, se puede conectar fácilmente a la serie ESP32-C/S/H.
• Más de 50 GPIO programables ^[15]

Anunciado

ESP32-C5

• CPU RISC-V de un solo núcleo de 32 bits , hasta 240 MHz ^[16]
• 400 KiB SRAM y 384 KiB ROM
• IEEE 802.11ax (Wi-Fi 6) en 2,4 y 5 GHz, compatible con un ancho de banda de 20 MHz en modo 11ax, un ancho de banda de 20 o 40 MHz en modo 11b/g/n
• Bluetooth 5 (LE)
• > 20 GPIO programables

Chip y módulo empaquetados QFN

ESP32 está alojado en paquetes cuádruples planos sin cables (QFN) de diferentes tamaños con 49 almohadillas. Específicamente, 48 almohadillas de conexión a lo largo de los lados y una almohadilla térmica grande (conectada a tierra) en la parte inferior.

Papas fritas

El sistema ESP32 en un circuito integrado de chip está empaquetado en paquetes QFN de tamaño 6 mm × 6 mm y 5 mm × 5 mm.

En 2020, los chips ESP32-D0WDQ6 y ESP32-D0WD también obtuvieron una versión V3 (ESP32 ECO V3), que corrige algunos de los errores ^[17] e introduce mejoras con respecto a las versiones anteriores.

Módulos

El sistema ESP32 PICO en módulos de paquete combina un chip de silicio ESP32, un oscilador de cristal, un chip de memoria flash, condensadores de filtro y enlaces de coincidencia de RF en un único paquete QFN de tamaño 7 mm × 7 mm.

El primer PICO lanzado fue el ESP32-PICO-D4 con 2 CPU a 240MHz, flash interno de 4MiB, un oscilador de 40MHz y 34 GPIO. ^[18]

Posteriormente, en 2020, se introdujeron los módulos ESP32-PICO-V3 y ESP32-PICO-V3-02, ambos basados ​​en la oblea ESP32 ECO V3. ^{[19] [20]}

En 2022 se presentó el módulo ESP32-S3-PICO-1 con USB OTG y PSRAM interna. ^[21]

Placas de circuito impreso

Placas de módulos de montaje en superficie

Los módulos de placa de circuito impreso de montaje en superficie basados ​​en ESP32 contienen directamente el SoC ESP32 y están diseñados para integrarse fácilmente en otras placas de circuito. Los diseños de antena F invertida y serpenteante se utilizan para las antenas de rastreo de PCB en los módulos que se enumeran a continuación. Además de la memoria flash, algunos módulos incluyen RAM pseudoestática (pSRAM).

Juntas de desarrollo y otras

SparkFun Thing Plus - ESP32 WROOM

Las placas de desarrollo y de conexión amplían el cableado y pueden agregar funcionalidad, a menudo basándose en placas de módulo ESP32 y haciéndolas más fáciles de usar con fines de desarrollo (especialmente con placas de pruebas ).

† ESP32 SoC incorporado directamente en la placa de desarrollo; no se utiliza ninguna placa de módulo.

Programación

Lenguajes de programación, marcos, plataformas y entornos utilizados para la programación ESP32:

• ESP-IDF ^{[64] [65]} – Marco de desarrollo de IoT oficial de Espressif para las series de SoC ESP32, ESP32-S, ESP32-C y ESP32-H.
• Arduino-ESP32 ^[66] – Núcleo Arduino para ESP32, ESP32-S2, ESP32-S3 y ESP32-C3.
• Espruino : SDK de JavaScript y firmware que emulan estrechamente a Node.js
• MicroPython (y CircuitPython ): implementación sencilla de Python 3 para microcontroladores
• Kit de herramientas Lua Network/IoT para ESP32-Wrover ^[67]
• SDK modificable ^[68] : JavaScript y TypeScript modernos con redes, gráficos y API ECMA-419 ^[69]
• Mongoose OS : un sistema operativo para productos conectados en microcontroladores; programable con JavaScript o C. Una plataforma recomendada por Espressif Systems, ^[70] AWS IoT, ^[71] y Google Cloud IoT. ^[72]
• mruby para el ESP32
• NodeMCU : firmware basado en Lua
• PlataformaIO ^[73]
• Óxido ^{[74] [75]}
• Visual Studio Code con la extensión Espressif Integrated Development Framework (ESP-IDF) oficialmente compatible ^[76]
• Zerynth : Python para IoT y microcontroladores, incluido el ESP32
• matlab
• Matlab Simulink
• ESPHome: ESPHome es un sistema para controlar su ESP8266/ESP32 mediante archivos de configuración simples pero potentes y controlarlos de forma remota a través de sistemas de automatización del hogar.

Recepción y uso

Uso comercial e industrial de ESP32:

Uso en dispositivos comerciales.

• Pulsera LED IoT del Grupo Alibaba , utilizada por los participantes en la reunión anual del grupo de 2017. Cada pulsera funcionaba como un "píxel", recibiendo comandos para el control coordinado de la luz LED, lo que permitía la formación de una pantalla "en vivo e inalámbrica". ^[77]
• M1 de DingTalk, un sistema biométrico de seguimiento de asistencia. ^[78]
• LIFX Mini, una serie de bombillas LED controlables de forma remota. ^[79]
• Pium, un dispositivo de aromaterapia y fragancia para el hogar. ^[80]
• Odroid Go de HardKernel , un kit de dispositivo de juegos portátil basado en ESP32 creado para conmemorar el décimo aniversario de Odroid. ^[81]
• Playdate , una consola de videojuegos portátil desarrollada conjuntamente por Panic Inc. y Teenage Engineering .
• Octopus Energy Mini, un monitor de energía en tiempo real basado en ESP32-C6. ^[82]

Uso en dispositivos industriales.

• Los módulos Moduino X series X1 y X2 de TECHBASE son computadoras basadas en ESP32-WROVER / ESP32-WROVER-B para automatización y monitoreo industrial, que admiten entradas/salidas digitales, entradas analógicas y varias interfaces de red de computadoras. ^[83]
• Dispositivos industriales NORVI IIOT con ESP32-WROVER / ESP32-WROVER-B SOC para automatización y monitoreo industrial con entradas digitales, entradas analógicas, salidas de relé y múltiples interfaces de comunicaciones. Admite LoRa y Nb-IoT como módulos de expansión. ^[84]

Ver también

• Internet de las Cosas

Referencias

1. "Espressif anuncia el lanzamiento de ESP32 Cloud on Chip y financiación por parte de Fosun Group". Sistemas expresivo. 2016-09-07 . Consultado el 29 de marzo de 2021 .
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4. "Soporte IEEE 1588 (PTP) (IDFGH-110) #1223". Expresivo. 7 de noviembre de 2021.
5. "Certificados | Sistemas Espressif". www.espressif.com . Consultado el 7 de agosto de 2021 .
6. Landsmeer, Lennart (8 de abril de 2021). "No, el ESP32-S2 no es más rápido en operaciones de punto flotante (¿y cómo se acelera realmente la división en el ESP32?)". El artículo del fin de semana .
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11. Lista, Jenny (22 de noviembre de 2020). "Espressif Leaks ESP32-C3: un SOC WiFi que es RISC-V y es compatible con pines ESP8266". La-Tecnologia .
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enlaces externos

• Descripción general del Expressif ESP32
• Recursos de Espressif ESP32
• Guía de programación de Espressif ESP-IDF
• Foros de Espressif ESP32