Un eje de muñón o eje de perno es uno de los dos ejes delanteros en un vehículo con tracción trasera , o uno de los dos ejes traseros en un vehículo con tracción delantera . En un vehículo con tracción trasera, este eje es capaz de realizar un movimiento angular alrededor del pivote central para dirigir el vehículo.
El eje de muñón o de perno recibe ese nombre porque se asemeja a la forma de un muñón o de un perno, como un extremo truncado de un eje, de forma corta y roma. Existen cuatro diseños generales: