Erico de Sajonia-Lauenburg (1472-20 de octubre de 1522) fue obispo de Hildesheim como Erico II de 1502 a 1503 y obispo de Münster como Erico I de 1508 a 1522.
Eric fue uno de los diez hijos del duque Juan V de Sajonia-Lauenburg y Dorotea de Brandeburgo (1446-1519), hija del elector Federico II de Brandeburgo. Entró en contacto con el cabildo catedralicio de Colonia a una edad temprana. En 1484 se le propuso estudiar en la universidad, por lo que fue a Colonia y se licenció en derecho (en particular, derecho canónico) en la Universidad de Colonia.
En 1487 fue ordenado sacerdote y el 27 de octubre de 1490 recibió el título de prebendado en Colonia. Ocupó otro prebendado en Hildesheim , donde fue elegido obispo el 21 de mayo de 1502. Su elección fue confirmada por el Papa Alejandro VI . Su consagración estaba prevista para el 12 de julio de 1503, sin embargo, dimitió antes de esa fecha en favor de su hermano Juan IV de Sajonia-Lauenburg , posiblemente porque la diócesis de Hildesheim estaba demasiado endeudada. Eric regresó a su puesto en Colonia.
En 1508 murió Conrado VI de Rietberg, obispo de Osnabrück y Münster. El capítulo de la catedral de Münster eligió a Eric como su sucesor, prefiriéndolo a Francisco de Waldeck y Juan de Rietberg, sobrino del difunto Conrado y canónigo de Colonia. Eric fue consagrado obispo ese mismo año y celebró su Primera Misa , asistido por su hermano John y su medio hermano Bernard. Erico nombró obispo auxiliar en Münster a Bernardo de Sajonia (fallecido antes del 21 de febrero de 1549), hijo ilegítimo de su padre (que no debe confundirse con su hermano legítimo Bernardo de Sajonia-Lauenburg, fallecido en 1524, preboste de Colonia y Magdeburgo ) .
Durante la disputa diocesana de Hildesheim , Eric apoyó a su hermano, el obispo de Hildesheim. Éste pertenecía a la Liga de Lüneburg , oponiéndose a Enrique el Joven de Brunswick-Wolfenbüttel , Eric I de Brunswick-Göttingen-Calenberg , el obispo Francisco de Minden y los Caballeros de Saldern . El emperador Carlos V impuso una prohibición imperial a todos los miembros de la Liga, incluido Eric.
Durante una disputa con el Conde Klaus el Jinete de los Setos de Tecklemburgo, Eric ocupó el condado de Lingen .