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Mitigación de accidentes de peatones

Los sistemas de mitigación de accidentes de peatones ( PCAM ) ( USDOT Volpe Center [1] ), también conocidos como sistemas de protección o detección de peatones , utilizan tecnología informática y de inteligencia artificial para reconocer a los peatones y bicicletas en el camino de un automóvil para tomar medidas de seguridad. Los sistemas PCAM suelen ser parte de un sistema de precolisión disponible en varios fabricantes de automóviles de alta gama, como Volvo , Mercedes y Lexus , [2] y se utilizan menos ampliamente en automóviles de gama baja como Ford y Nissan . [3] A partir de 2018, utilizando datos de 2016, más de 6000 peatones y 800 ciclistas mueren cada año en los EE. UU. en accidentes automovilísticos. Los sistemas efectivos implementados ampliamente podrían salvar hasta el 50% de estas vidas. Más de 270 000 peatones mueren cada año en el mundo. En Death of Elaine Herzberg se ofrece un excelente análisis de las capacidades y limitaciones de la tecnología . La seguridad de los peatones tradicionalmente ha tenido un papel secundario frente a la seguridad de los pasajeros.

Disponibilidad

Por lo general, los sistemas PCAM son parte de la tecnología de los autos autónomos y utilizan una cámara frontal integrada y un sistema de radar o lidar diseñado para ayudar a mitigar o evitar un choque frontal. Sin embargo, las tecnologías PCAM no requieren tecnologías de conducción autónoma, solo cámaras y radar. A veces, estos se pueden mejorar con la adición de detección de poca luz para peatones y bicicletas. [ cita requerida ] En 2016, la Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras del Departamento de Transporte de EE. UU. anunció oficialmente que los fabricantes de automóviles en los EE. UU. Tienen que incluir el sistema de frenado de emergencia autónomo como una característica estándar para todos los automóviles y camiones para 2022: este es un componente clave de PCAM. Una explicación detallada para los fabricantes que ofrecen frenado de emergencia como parte de un sistema de precolisión y, a menudo, PCAM se proporciona como parte de un sistema de prevención de colisiones más amplio .

Funciones

En determinadas circunstancias, si los sistemas PCAM determinan que existe una alta probabilidad de colisión frontal con un peatón o ciclista, le indican al conductor que tome medidas evasivas y frene mediante una alerta sonora y visual. Si el conductor advierte el peligro y frena, el sistema puede utilizar algún tipo de asistencia de frenado para proporcionar una fuerza de frenado adicional.

Si el conductor no frena en un tiempo determinado y el PCAM determina que el riesgo de colisión con un peatón o una bicicleta es extremadamente alto, el sistema puede aplicar automáticamente los frenos, reduciendo la velocidad para ayudar a mitigar el impacto o evitar la colisión por completo si es posible. Por lo general, esta es una configuración que el conductor debe realizar para iniciar antes, pero puede ser la predeterminada.

Tecnología

Para reconocer a un peatón, el sistema computacional utiliza tecnología de reconocimiento de patrones de IA que normalmente utiliza aprendizaje automático y redes neuronales convolucionales profundas basadas en millones de imágenes. [4] En una descripción simplificada, las imágenes de la cámara y el radar del automóvil se comparan con los prototipos almacenados en la computadora. Si se realiza una coincidencia y se confirma, se invocan los otros sistemas en el PCAM. [5] [6] Las tecnologías PCAM se pueden mejorar con información adicional de los vehículos conectados . [7] En [1] se proporciona una descripción detallada de los procesos de detección de peatones en aproximadamente 2010. Las tecnologías de IA han mejorado drásticamente desde entonces, como se puede ver en una actualización en mayo de 2016. [8]

Sistemas PCAM como parte de ADAS

PCAM extiende los sistemas de seguridad para peatones logrados a través de la seguridad de los peatones a través del diseño del vehículo con ADAS automatizados . Volvo tuvo el primer sistema de frenado automatizado enfocado en otros autos, pero que incluía a los peatones en 2009. [9] El Instituto de Seguros para la Seguridad en las Carreteras (IIHS) ha publicado los resultados de sus pruebas para ADAS automatizados pre-colisión y determinó una mejora del 50% con el frenado automático. No proporcionaron información separada para la seguridad de los peatones. [10] HLDI, una parte del IIHS, proporciona algunas evaluaciones de la mayoría de los principales ADAS pre-colisión. [11] Encontraron que el Eyesight I PCAM de Subaru redujo las reclamaciones de seguros en un 31% y su versión II, en un 40%. [12]

Referencias

  1. ^ "Inicio". volpe.dot.gov .
  2. ^ "El Lexus UX 2019 tiene características avanzadas - TelematicsWire". Archivado desde el original el 2018-10-06 . Consultado el 2018-10-05 .
  3. ^ Yanagisawa, M., Swanson, E., Azeredo, P. y Najm, WG (abril de 2017). Estimación de los posibles beneficios de seguridad de los sistemas de prevención y mitigación de accidentes con peatones. (Informe n.º DOT HS 812 400). Washington, DC: Administración Nacional de Seguridad del Tráfico en las Carreteras.
  4. ^ Lienhard Pfeifer. Características de Shearlet para la detección de peatones. Julio de 2018. Journal of Mathematical Imaging and Vision. DOI: 10.1007/s10851-018-0834-9
  5. ^ Mccall, Benjamin T. "SISTEMAS AVANZADOS DE ASISTENCIA AL CONDUCTOR: ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN DE PEATONES Y FRENADO AUTOMÁTICO DE EMERGENCIA EN EL AUTOMÓVIL MODERNO" (PDF) . S2CID  5018327 . Consultado el 15 de febrero de 2023 . {{cite journal}}: Requiere citar revista |journal=( ayuda )
  6. ^ Sanatkumar, Rajashri; Gandhe, ST; Dhulekar, Pravin (15 de octubre de 2015). "Sistema de protección de peatones para ADAS utilizando ARM 9" (PDF) . Revista internacional de aplicaciones informáticas . 127 (2): 19–23. Bibcode :2015IJCA..127b..19S. doi :10.5120/ijca2015906327 . Consultado el 15 de febrero de 2023 .
  7. ^ "Módulo 13 de ITS ePrimer: Vehículos conectados - Programa de desarrollo de capacidades profesionales de ITS".
  8. ^ "Detección de peatones – Elektra".
  9. ^ "Sistemas de detección de peatones: tecnología moderna de frenado automático". 28 de marzo de 2017.
  10. ^ "Copia archivada" (PDF) . Archivado desde el original (PDF) el 5 de octubre de 2018. Consultado el 5 de octubre de 2018 .{{cite web}}: CS1 maint: copia archivada como título ( enlace )
  11. ^ "Investigación HLDI". Archivado desde el original el 5 de octubre de 2018. Consultado el 5 de octubre de 2018 .
  12. ^ Karush, Sarah. Stewart, Kim (ed.). "A pie, en riesgo: un estudio destaca el aumento de muertes de peatones y apunta hacia soluciones" (PDF) . Boletín de noticias del IIHS . Vol. 53, núm. 3. págs. 1–8. Archivado desde el original el 7 de diciembre de 2022. Consultado el 15 de febrero de 2023 .

Enlaces externos