La impresión con rueda de margarita es una tecnología de impresión por impacto inventada en 1970 por Andrew Gabor [1] en Diablo Data Systems . Utiliza elementos de tipo preformados intercambiables, cada uno con típicamente 96 glifos , para generar una salida de alta calidad comparable a las máquinas de escribir premium como la IBM Selectric , pero dos o tres veces más rápida. La impresión con rueda de margarita se utilizó en máquinas de escribir electrónicas , procesadores de texto y computadoras desde 1972. La rueda de margarita se llama así debido a su parecido con la flor de margarita . [2]
En 1980, las impresoras con sistema de rueda de margarita se habían convertido en la tecnología dominante para la impresión de textos de alta calidad, lo que afectó gravemente al predominio de las máquinas de escribir manuales y eléctricas y obligó a las empresas dominantes de esa industria, incluidas Brother y Silver Seiko, a adaptarse rápidamente, y a nuevas empresas, por ejemplo, Canon y Xerox , a ingresar al mercado personal y de oficina de las máquinas de escribir con sistema de rueda de margarita. La industria de la impresión personal y de oficina pronto se adaptaría nuevamente a la llegada de la PC y el software de procesamiento de textos.
Las impresoras de matriz de puntos , térmicas o de línea se utilizaban cuando se necesitaba una mayor velocidad o una impresión de imágenes y su calidad de impresión era aceptable. Ambas tecnologías fueron rápidamente reemplazadas para la mayoría de los propósitos cuando las impresoras basadas en puntos, en particular las impresoras láser y de inyección de tinta , capaces de imprimir cualquier carácter, gráfico, tipografía o fuente, en lugar de un conjunto limitado de 96 caracteres, gradualmente pudieron producir resultados de calidad comparable. La tecnología de rueda de margarita ahora está casi extinta, aunque todavía se encuentra en las máquinas de escribir electrónicas.
En 1889, Arthur Irving Jacobs patentó un diseño de rueda de margarita (patente estadounidense 409.289) que se utilizó en la máquina de escribir de índice Victor.
AH Reiber de Teletype Corporation recibió la patente estadounidense 2.146.380 en 1939 para una impresora de rueda de margarita.
En 1970, un equipo de Diablo Systems dirigido por el ingeniero Dr. Andrew Gabor desarrolló la primera impresora de rueda de margarita que tuvo éxito comercial, un dispositivo que era más rápido y más flexible que los dispositivos Selectric de IBM , con una capacidad de impresión de 30 cps (caracteres por segundo), mientras que el Selectric operaba a 13,4 cps. El Dr. Andrew Gabor obtuvo dos patentes para la invención: las patentes estadounidenses 3.954.163 y 3.663.880.
Xerox adquirió Diablo ese mismo año. La División de Productos de Oficina de Xerox ya había estado comprando impresoras Diablo para sus editores de texto Redactron . Después de 7 años tratando de hacer que Diablo fuera rentable, la OPD se centró en el desarrollo y venta de la Diablo 630 , que fue comprada en su mayoría por empresas como Digital Equipment Corporation . [ cita requerida ] La Diablo 630 podía producir una salida de calidad de carta tan buena como la producida por una impresora IBM Selectric o basada en Selectric, pero a un menor costo y al doble de velocidad. Una ventaja adicional era que admitía todo el conjunto de caracteres de impresión ASCII . Su carro servocontrolado también permitía el uso de fuentes espaciadas proporcionalmente , donde los caracteres ocupan una cantidad diferente de espacio horizontal según su ancho.
La Diablo 630 tuvo tanto éxito que prácticamente todas las impresoras de rueda de margarita posteriores, así como muchas impresoras matriciales e incluso la Apple Laserwriter original , copiaron su conjunto de comandos o pudieron emularlo. Las impresoras de rueda de margarita de Diablo y Qume eran la tecnología de salida de gama alta dominante para aplicaciones de automatización de computadoras y oficinas en 1980, aunque las técnicas de alta velocidad sin impacto ya estaban ingresando al mercado (por ejemplo, IBM 6640 de inyección de tinta, Xerox 2700 e IBM 6670 láser). A partir de 1981, la introducción de la " página de códigos 437 " en el IBM PC con 254 glifos imprimibles (incluidas 40 formas específicas para dibujar formas) y el desarrollo de entornos influenciados por Xerox Star como Macintosh , GEM y Windows hicieron que los enfoques de mapa de bits fueran más deseables, lo que impulsó la reducción de costos para la impresión láser y una mayor resolución para la impresión matricial de impacto.
Más tarde, Xerox adaptó la tecnología de rueda de margarita de Diablo a una máquina de escribir que se vendía por menos de 50 dólares. [ cita requerida ] Se construyó una fábrica automatizada cerca de Dallas que tardaba menos de 30 minutos en ensamblar una máquina de escribir Xerox. La máquina de escribir Xerox fue bien recibida, pero nunca alcanzó las cifras de ventas proyectadas debido a la llegada de la PC y el software de procesamiento de textos. La máquina de escribir se modificó más tarde para que fuera compatible con las PC, pero la ingeniería que la convirtió en un dispositivo de bajo costo redujo su flexibilidad. [3] A mediados de la década de 1980, la tecnología de rueda de margarita se estaba volviendo obsoleta rápidamente debido a la creciente difusión de máquinas láser y de inyección de tinta asequibles, y las máquinas de rueda de margarita pronto desaparecieron, excepto por el pequeño mercado restante de máquinas de escribir.
El corazón del sistema es una "rueda de margarita" intercambiable de metal o plástico que sostiene un conjunto completo de caracteres en forma de caracteres en relieve moldeados en cada "pétalo". En uso, un servomotor hace girar la rueda de margarita para colocar el carácter requerido entre el martillo y la cinta. A continuación, el martillo accionado por solenoide se activa, impulsando el tipo de carácter sobre la cinta y el papel para imprimir el carácter en el papel. La rueda de margarita y el martillo están montados en un carro deslizante similar al que utilizan las impresoras matriciales .
Se pueden utilizar diferentes tipos de letra y tamaños reemplazando la rueda de margarita. Es posible utilizar varias fuentes dentro de un documento: el cambio de fuente se facilita mediante los controladores del dispositivo de la impresora que pueden colocar el carro en el centro de la platina y solicitar al usuario que cambie la rueda antes de continuar con la impresión. Sin embargo, imprimir un documento con cambios frecuentes de fuente que requieren cambios frecuentes de la rueda se volvió rápidamente tedioso.
Muchas máquinas de impresión con rueda de margarita ofrecen una función de tipografía en negrita, que se logra mediante el doble o triple golpe de los caracteres especificados; las impresoras basadas en servomotores hacen avanzar el carro de forma fraccionaria para obtener un carácter más ancho (y, por lo tanto, más negro), mientras que las máquinas más económicas realizan un retorno de carro sin salto de línea para volver al principio de la línea, espaciar todo el texto que no está en negrita y volver a golpear cada carácter en negrita. La imprecisión inherente al intentar volver a golpear exactamente en el mismo lugar después de un retorno de carro proporciona el mismo efecto que las impresoras basadas en servomotores más caras, con el efecto secundario único de que a medida que la impresora envejece y se desgasta, el texto en negrita se vuelve más negrita.
Como todas las demás impresoras de impacto, las impresoras tipo margarita son ruidosas.
La mayoría de las impresoras con sistema de impresión por rueda de margarita podían imprimir una línea y luego, utilizando la memoria incorporada, imprimir la línea siguiente al revés, de derecha a izquierda. Esto ahorraba el tiempo que de otro modo se hubiera necesitado para devolver el cabezal de impresión a su punto de partida. Esto a veces se conocía como "búsqueda lógica" y también era una característica de algunas impresoras matriciales.
Aunque el principio de rueda de margarita es básicamente inadecuado para imprimir gráficos de mapa de bits , hubo intentos de habilitarlos para hacerlo. La mayoría de las impresoras de rueda de margarita admitían un modo de gráficos relativamente grueso y extremadamente lento al imprimir la imagen completamente a partir de puntos (formados por el carácter "punto"). Esto requería un mecanismo capaz de moverse píxel por píxel, tanto horizontal como verticalmente, y las impresoras de gama baja eran incapaces de hacerlo. [4] Dada la baja velocidad y la resolución gruesa, esta no era una técnica factible para imprimir imágenes grandes. Sin embargo, podía imprimir de manera útil un logotipo pequeño en un membrete y luego la carta siguiente, todo en una sola tirada de impresión sin supervisión sin cambiar el elemento de impresión.
Las impresoras tipo margarita son capaces de producir gráficos simplificados en forma de arte ASCII .
También se pensó en optimizar la impresión gráfica cambiando los glifos de la rueda de margarita por un conjunto que pudiera imprimir todas las combinaciones de mapas de bits requeridas más rápidamente, sin necesidad de un impacto para cada punto. Esto tendría la ventaja de que las combinaciones de puntos verticales podrían imprimirse en un solo impacto, sin necesidad de un control de rotación preciso del rodillo de la platina. Sin embargo, requeriría una rueda de margarita especializada, por lo que la impresión de una carta y un membrete requeriría un proceso de dos pasos con un cambio manual de rueda en el medio. [5] Como el desarrollo de esta técnica fue posterior a la disponibilidad generalizada de impresoras matriciales de 24 agujas y coincidió con la llegada de impresoras láser asequibles a las oficinas, nunca fue un enfoque popular.
Brother Industries fabricó las impresoras Twinriter 5 (1985) y 6 (1987) que intentaron superar la limitación de las capacidades gráficas faltantes de las impresoras de rueda de margarita agregando un cabezal de impresión de matriz de puntos al cabezal de impresión de rueda de margarita existente, siendo el primero utilizado para impresión de calidad de letras y el segundo para borradores y para imprimir símbolos que no estaban presentes en el conjunto de caracteres de rueda de margarita. [6] [7] [8]
Las impresoras de dedal están estrechamente relacionadas con las impresoras de rueda de margarita. En lugar de una rueda plana, los pétalos se doblan para formar un elemento de impresión de "dedal" con forma de copa. Introducidos por NEC en 1977 como su serie "Spinwriter", los dedales reemplazables tenían capacidad para 128 caracteres cada uno. [9] [10]