Elmer y Elsie (robot electromecánico sensible a la luz) fueron dos robots electrónicos que fueron construidos a fines de la década de 1940 por el neurobiólogo y cibernético William Grey Walter . Fueron los primeros robots en la historia que fueron programados para "pensar". [1] A Elmer y Elsie se los solía etiquetar como tortugas debido a su forma y la manera en que se movían. Eran capaces de realizar fototaxis , que es el movimiento que se produce en respuesta a un estímulo de luz. [2]
Elmer y Elsie, o las " tortugas ", como se las conocía, fueron construidas entre 1948 y 1949 utilizando materiales sobrantes de la guerra y viejos despertadores. Tenían un único sensor de luz o táctil conectado a dos trayectorias diferentes que accionaban dos motores diferentes que actuaban como dos cerebros neuronales separados. [1] Los robots tenían una carcasa de plástico que era fototrópica , ya que podía seguir la luz y actuar como un sensor de parachoques. [3]
Los robots fueron diseñados para mostrar la interacción entre mecanismos de control sensibles a la luz y al tacto, que eran básicamente dos células nerviosas con entradas visuales y táctiles. Estos sistemas interactuaban con el motor de tal manera que las tortugas podían encontrar su camino entre los obstáculos. [4]
En un experimento, se colocó una luz en la nariz de una de las tortugas. Parecía que el robot se estaba mirando en un espejo. La luz empezó a parpadear y el robot empezó a temblar como si estuviera emocionado por verse en el espejo. Walter argumentó que si se observara este comportamiento en un animal, "podría aceptarse como evidencia de cierto grado de autoconciencia". [3]
Elmer y Elsie inspiraron a generaciones posteriores de investigadores en robótica como Rodney Brooks , Hans Moravec y Mark Tilden . [ cita requerida ] "Inteligencia sin representación" de Rodney Brooks es en muchos sentidos una versión moderna de Elmer y Elsie. Se pueden encontrar réplicas modernas de las tortugas en forma de robótica BEAM . [4] Una tortuga original está en exhibición en Londres, Reino Unido , en la galería Making the Modern World del Museo de la Ciencia. En 1995, Owen Holland , de la Universidad del Oeste de Inglaterra , replicó una , que utilizó algunas de las piezas originales. Una tortuga original como la que se vio en el Festival de Gran Bretaña se encuentra en la colección del Instituto Smithsoniano . [3]