En la materia matemática de la teoría de nudos , la isotopía regular es la relación de equivalencia de los diagramas de enlace que se genera utilizando solo los movimientos 2.º y 3.º de Reidemeister . La noción de isotopía regular fue introducida por Louis Kauffman (Kauffman 1990). Puede considerarse como una isotopía de una cinta presionada plana contra el plano que mantiene la cinta plana. Para los diagramas en el plano, esta es una relación de equivalencia más fina que la isotopía ambiental de los enlaces enmarcados , ya que los movimientos 2.º y 3.º de Reidemeister preservan el número de bobinado del diagrama (Kauffman 1990, pp. 450ff.). Sin embargo, para los diagramas en la esfera (considerados como el plano más el infinito), las dos nociones son equivalentes, debido a la libertad adicional de pasar una hebra a través del infinito.