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Centro de Investigación SACLANT ASW

El Centro de Investigación SACLANT ASW fue el predecesor del Centro de Investigación Submarina de la OTAN . Fue conocido como Centro de Investigación SACLANT ASW desde 1959 hasta 1986, y Centro de Investigación Submarina SACLANT desde 1987 hasta 2003. El centro se conocía comúnmente como SACLANTCEN .

Establecimiento del centro

A mediados de la década de 1950, una serie de acontecimientos desafiaron el equilibrio de poder entre Estados Unidos y la Unión Soviética. En 1955, la Unión Soviética lanzó por primera vez un misil balístico desde un submarino. Dos años más tarde, el 4 de octubre de 1957, la URSS puso en órbita el primer satélite artificial del mundo, el Sputnik 1 . Estados Unidos inició su propio programa de misiles balísticos lanzados desde submarinos (SLBM) bajo el entonces Jefe de Operaciones Navales, el almirante Arleigh Burke , con la misión de lanzar un misil Polaris de 1.500 millas náuticas (2.800 km) desde un submarino. El objetivo inicial era tenerlo operativo en 1965, pero las actividades soviéticas resultaron en un cronograma acelerado para entregar el primer submarino en diciembre de 1959 y el segundo buque en marzo de 1960.

Para restringir el movimiento de la flota de submarinos de la URSS y garantizar su propio movimiento seguro, Estados Unidos y la OTAN comprendieron la necesidad de un mejor conocimiento científico del entorno submarino. Muchas naciones tenían laboratorios de investigación activos en este campo, pero era necesario mejorar las sinergias entre las naciones para garantizar la capacidad de la OTAN de contrarrestar las amenazas en el ámbito submarino. Los miembros del Comité Asesor de Investigación Naval de los EE. UU . visitaron numerosos países (Canadá, Dinamarca, Francia, Alemania, Italia, los Países Bajos, Noruega y el Reino Unido) y llegaron a un acuerdo para trabajar juntos poniendo en común información científica y experiencia en la lucha contra la guerra. -Investigación sobre guerra submarina (ASW). Italia se ofreció a proporcionar una instalación dentro de su base naval en La Spezia. Las consideraciones climáticas, que permitieron realizar experimentos durante la mayor parte del año, y la ubicación, que permitía un fácil acceso tanto a aguas profundas como poco profundas, favorecieron esta solución.

El Comandante Supremo Aliado del Atlántico (SACLANT) , el almirante Jerauld Wright , USN , era el comandante de la OTAN responsable de ASW y, en junio de 1958, respaldó la creación de una organización científica internacional de la OTAN dedicada a la investigación submarina bajo el paraguas de la organización con sede en Virginia. Estructura de mando SACLANT. A la espera de la aprobación final del apoyo financiero de los miembros de la OTAN, el Secretario de Defensa de los Estados Unidos acordó proporcionar la financiación necesaria para el establecimiento inmediato de esta organización. El 2 de mayo de 1959 se puso en funcionamiento oficialmente el "Centro de Investigación SACLANT ASW" o SACLANTCEN. Las banderas de las nueve naciones de la OTAN que proporcionaron personal al centro fueron izadas por primera vez junto con la de la Alianza Atlántica en el complejo naval italiano al este de La Spezia. Durante sus primeros 4 años, el centro fue administrado por una empresa italiana sin fines de lucro, Società Internazionale Ricerche Marine o SIRIMAR, inicialmente una subsidiaria de Raytheon , pero luego propiedad y administrada por la Universidad Estatal de Pensilvania . A mediados de 1962, las discusiones en París dieron como resultado una carta que fue adoptada oficialmente por el Consejo del Atlántico Norte el 20 de octubre. Esta carta reconocía al centro como una organización de la OTAN bajo la dirección del Comandante Supremo Aliado del Atlántico (SACLANT). El Consejo Asesor Científico, que asesoró a SACLANT en los primeros años, evolucionó hasta convertirse en el Comité Científico de Representantes Nacionales (SCNR), que hasta el día de hoy brinda asesoramiento relacionado con el programa de trabajo del centro.

Los primeros años

La misión de SACLANTCEN era realizar investigaciones y brindar asesoramiento científico y técnico en el campo de la guerra antisubmarina a SACLANT. También se le podría pedir que ayude a las naciones de la OTAN en este ámbito. Para llevar a cabo su misión, el centro alquiló un antiguo carguero, el Aragonese, que rápidamente se transformó en un buque de investigación, lo que dio a la organización capacidad de navegación marítima. En 1964 se fletó el María Paolina G. de 2.800 toneladas, en sustitución del envejecido Aragonés.

En los primeros años, el programa científico se centró principalmente en la acústica submarina , la oceanografía , la evaluación de conceptos de sistemas y la guerra antisubmarina . [1] Comprender las complejidades de cómo se propaga el sonido bajo el agua fue, y sigue siendo, la base para detectar y clasificar los submarinos. Hasta mediados de la década de 1970, la investigación del centro se centraba principalmente en aguas profundas, donde los submarinos nucleares soviéticos merodeaban en busca de un posible ataque a los Estados Unidos continentales o de interrumpir las líneas de comunicación entre América del Norte y Europa. En particular, fueron de gran interés el mar Mediterráneo y el Estrecho de Gibraltar , que conectaban las dos principales áreas operativas. Los estudios en estas dos áreas, llevados a cabo a mediados de la década de 1960, dieron como resultado avances significativos en la tecnología de boyas oceanográficas . Se llevaron a cabo dos cruceros más largos en la brecha Groenlandia-Islandia-Reino Unido, normalmente conocida como la brecha GIUK , la única salida al océano disponible para los submarinos soviéticos que operan desde las bases de la Flota del Norte en la península de Kola.

El centro en los años 1970

SACLANCEN fue pionero en el uso de conectores de boyas submarinas, lo que supuso un aumento significativo en la eficiencia de las operaciones de registro de datos. Al mismo tiempo, los avances en la electrónica y los estrechos vínculos con los EE.UU. dieron como resultado la actualización de los equipos informáticos digitales. La actividad en el mar siguió siendo bastante intensa y en 1974 el Manning, un T-Boat construido para el ejército estadounidense y utilizado anteriormente por la Universidad de Columbia para trabajos oceanográficos, se unió a la flota de SACLANTCEN en préstamo del gobierno estadounidense.

En 1975, la parte científica de SACLANTCEN se reorganizó en dos divisiones principales: la División de Investigación Ambiental y de Sistemas y la División de Investigación Operativa y Analítica. Después de más de una década dedicada principalmente a las aguas profundas, las aguas poco profundas se convirtieron en una nueva prioridad a medida que aumentaba la actividad submarina en esas áreas y los submarinos se volvían más silenciosos y estaban disponibles para más naciones. Para abordar los problemas de las aguas poco profundas, era necesario tener en cuenta nuevos factores, como el tipo de fondo del océano, la reflexión del sonido, la reverberación y el desorden.

Esto llevó a nuevas investigaciones sobre oceanografía y acústica con experimentos realizados principalmente a lo largo de la costa de Liguria, mientras que mientras tanto se estudiaban y desarrollaban nuevos instrumentos para la recopilación de datos en aguas menos profundas, aunque continuó la mejora de la recopilación de datos en aguas profundas. A finales de los años 70, los vehículos remolcados hicieron su presencia en La Spezia. El centro comenzó a probar el primer conjunto lineal de hidrófonos experimental construido por Hughes Aircraft Corporation, en préstamo de la Oficina de Investigación Naval de EE. UU . El ruido generado por el remolcador resultó ser el principal factor limitante. Sin embargo, la direccionalidad (debido a su longitud) y la posibilidad de posicionarlo a la profundidad óptima, así como sus capacidades pasivas y activas, fueron las principales ventajas destacadas en las pruebas. Sobre la base de estudios realizados en 1976, dos años más tarde se lanzó el programa de sonar Bistatic Active Towed Array (BITOW). Este sistema utilizaba un segundo barco como receptor auxiliar, lo que permitía aumentar considerablemente el alcance de detección. Los hidrófonos omnidireccionales utilizados resultaron en la imposibilidad de determinar si las señales provenían de la derecha o de la izquierda. SACLANTCEN resolvió este problema diseñando hidrófonos cardioides que proporcionaban discriminación izquierda-derecha.

Para que los sistemas remolcados fueran eficaces, era necesario resolver el problema del ruido del remolcador. En 1984 se colocó en el astillero Muggiano Fincantieri , a unos cientos de metros del centro, la quilla de un nuevo buque de investigación especialmente diseñado para SACLANTCEN. La prioridad de diseño de este barco de 3.180 toneladas era la reducción del ruido irradiado por el barco. Este objetivo se logró con un doble casco y un sistema de propulsión especialmente diseñado. La Alianza de Buques de Investigación de la OTAN (NRV) se botó en 1986 y entró en servicio en 1988, reemplazando al Maria Paolina G. Desde entonces, ha conservado su reputación como uno de los barcos a flote más silenciosos, pasando un promedio de 170 días al año en el mar apoyando los experimentos del centro.

El centro, 1980 a 2003

En 1986 se inició un estudio de cinco años de los mares de Groenlandia, Islandia y Noruega (Mar GIN). Se adoptaron nuevas tecnologías para poder recopilar datos durante largos períodos de tiempo en un entorno hostil, con problemas que van desde choques térmicos en los sensores hasta dificultades para bajar las boyas al agua. Se desplegaron un total de 31 boyas con 118 sensores para registrar datos durante un año. Con una pérdida de boyas inferior al 5 por ciento, este fue un logro notable en la investigación oceanográfica. Mientras se llevaba a cabo este experimento, el 9 de noviembre de 1989 la caída del Muro de Berlín marcó el fin de la Guerra Fría. El cambio de nombre del centro en 1987 a Centro de Investigación Submarina SACLANT indicó claramente el cambio de enfoque de la "guerra antisubmarina" a la investigación "submarina". La guerra entre Irán e Irak fue un acontecimiento importante durante ese período; condujo a la llamada "Guerra de los petroleros", en la que los petroleros que navegaban por el Golfo Pérsico se vieron amenazados no sólo por ataques aéreos y de pequeñas embarcaciones iraníes, sino también por unas 150 minas marinas de diversos tipos, en su mayoría antiguas, colocadas por Irán.

Contramedidas mineras

Durante este período, la disminución del interés estratégico de la OTAN en la guerra antisubmarina (ASW) fue acompañada por un aumento correspondiente en la importancia de las contramedidas contra minas (MCM), especialmente en el contexto de las operaciones expedicionarias. Esto se puso de relieve en las operaciones en el norte del Golfo Pérsico en 1990-1991, cuando la proyección del poder de la coalición en tierra se vio limitada por la capacidad de sus fuerzas marítimas para reducir, a un ritmo adecuado, el riesgo planteado por las minas iraquíes. El nuevo enfoque requirió frecuencias de sonar más altas, la capacidad de identificar minas enmascaradas por el medio ambiente y un aumento en el ritmo de las operaciones de MCM. La actividad de investigación del centro se concentró principalmente en técnicas de búsqueda de minas, es decir, encontrar minas en el fondo del mar que pudieran estar parcialmente enterradas, diferenciarlas de otros objetos inofensivos (desorden) y clasificarlas para tomar las medidas adecuadas. Se necesitaban imágenes de alta calidad, lo que requería técnicas de imágenes de sonar de alta frecuencia y alta resolución. Esto, a su vez, condujo al desarrollo de sistemas automáticos de interpretación de sonar, lo que redujo la cantidad de tiempo necesario para capacitar al personal. El enfoque de la investigación pasó de la caza de minas tripulada a la caza de minas a distancia, con el objetivo final de sustituir un barco de superficie por sistemas robóticos. Esto llevó al centro a reactivar algunos estudios sobre el sonar de apertura sintética (SAS), que habían sido archivados a principios de la década de 1970 porque las tecnologías aún no estaban maduras en ese momento.

Investigación de guerra antisubmarina

La detección y clasificación de submarinos siguió estando en la agenda de investigación, aunque el enfoque se desplazó gradualmente hacia aguas poco profundas. La investigación del sonar activo de baja frecuencia (LFAS) comenzó a principios de la década de 1980 con un proyecto para verificar la viabilidad de los sistemas de sonar remolcados, analizando parámetros típicos relacionados con el rendimiento, como la pérdida de propagación, la coherencia de la señal, el ruido, la reverberación y la intensidad del objetivo. Los vínculos de SACLANTCEN con organizaciones militares fueron vitales para obtener el apoyo de los servicios de submarinos navales y se llevaron a cabo numerosos experimentos en el Mediterráneo. El cambio de enfoque de aguas profundas a aguas poco profundas se produjo con la llegada de pequeños submarinos diesel-eléctricos que pueden operar cerca de su base. La detección en aguas poco profundas es difícil debido principalmente a las interferencias de la señal debidas a la reverberación y el desorden. Nuevos programas de investigación en el centro investigaron cómo reducir la cantidad de falsas alarmas causadas por la reverberación, la interferencia direccional y el desorden similar al objetivo cuando se usaba LFAS más cerca de las costas. Se investigaron métodos de eliminación de elementos fijos y también se llevaron a cabo estudios sobre optimización de la detección y extracción de información para automatizar y mejorar el rendimiento de los LFAS en aguas poco profundas. También se llevaron a cabo investigaciones sobre sistemas de sonar desplegables estáticos.

Programa de mamíferos marinos

En mayo de 1996, SACLANTCEN llevó a cabo un experimento de clasificación acústica de aguas poco profundas en Grecia , en el golfo de Kyparissiakos, con el nivel de la fuente remolcado por la NRV Alliance . Durante ese tiempo, alrededor de 14 zifios de Cuvier quedaron varados a lo largo de la costa. A raíz del incidente, SACLANTCEN organizó un panel bioacústico con científicos independientes para investigar la causa del varamiento. En aquel momento no se llegó a ninguna conclusión clara, ya que era imposible establecer o excluir una relación directa entre el experimento y el varamiento. Se emitió una recomendación para que se implementaran procedimientos de evaluación ambiental, lo que condujo en 1999 al programa Sound Ocean Living Marine Resources (SOLMAR) en el centro. Dado que la ubicación de SACLANTCEN, La Spezia, está cerca del Santuario Marino Internacional del Mar de Liguria, cuyos límites al norte son las costas de Italia y Francia, mientras que el límite al sur es Córcega, el primer objetivo del programa SOLMAR fue monitorear y adquirir información sobre los mamíferos marinos que viven en en este área. Esto se llevó a cabo tanto visual como acústicamente durante una serie de pruebas anuales en el mar conocidas como SIRENA. [2]

También se han llevado a cabo experimentos expuestos controlados para verificar cualquier posible relación entre el ruido y el comportamiento de los mamíferos marinos. También se realizaron mediciones oceanográficas para comprender mejor el entorno donde viven los mamíferos marinos. Tras otros varamientos en 2000 y 2002 en zonas donde se realizaron ejercicios de la OTAN, se asignó alta prioridad a mitigar los riesgos para los mamíferos marinos durante los ejercicios navales de la OTAN. En 2002, el programa SOLMAR se convirtió en el proyecto de Mitigación de Riesgos en Mamíferos Marinos (MMRM). Las actividades continuaron enfocadas en la optimización del paquete de mitigación de riesgos diseñado por SACLANTCEN, que incluye monitores acústicos pasivos, un modelo predictivo de hábitat, un modelo de propagación del sonido, un sitio web con ayudas para la planificación y capacitación, y una política rectora para el uso del sonar activo en experimentos. El paquete se actualizó después de cada crucero, lo que contribuyó a aumentar el conocimiento sobre el comportamiento de los mamíferos marinos. Se estableció un Equipo de Acción de Incidentes de Buzos Humanos y Mamíferos Marinos tripulado por personal del centro y estaba listo para desplegarse en caso de varamientos o incidentes de buceo, aunque no se han relacionado varamientos con las operaciones de SACLANTCEN desde que se estableció el programa SOLMAR/MMRM. Uno de los valores del proyecto fue que un número cada vez mayor de organizaciones científicas y medioambientales independientes comenzaron a cooperar con el centro en este campo de investigación.

Oceanografía militar (MILOC)

Aunque tanto los estudios teóricos como las operaciones MILOC cubrieron en parte aguas poco profundas, como la campaña Shallow Meadows en el Báltico en 1983-1987, la mayoría de las actividades de SACLANTCEN se dedicaron inicialmente a aguas profundas, orientadas a la guerra antisubmarina y la protección de las líneas de comunicación marítimas. El resultado de esas actividades fueron nuevos conceptos para la mejora del sonar o el desarrollo de sistemas de detección submarina. Las actividades de MILOC también dieron como resultado bases de datos oceanográficas y acústicas que respaldaron la modelización, lo que resultó en una mejor explotación de los sensores operativos.

En un entorno posterior a la Guerra Fría, las crisis tendían a ser regionales, ocurriendo en aguas costeras desconocidas, con operaciones que involucraban fuerzas conjuntas y combinadas. Las actividades de MCM y ASW relacionadas con esas operaciones requirieron conocimientos diferentes del entorno relacionado, y los silenciosos submarinos diesel-eléctricos y las minas se convirtieron en la amenaza dominante. Se necesitaban modelos de mayor resolución, así como sistemas de información geográfica (SIG) que contuvieran toda la información posible relacionada con la zona. El desafío era proporcionar información en un corto período de tiempo. El nuevo nombre de esta tarea fue Evaluación Ambiental Rápida, o REA, que fue identificada por SACLANT como un nuevo requisito operativo submarino en 1995. [3]

El mar Adriático se convirtió en el centro de atención en 1992, cuando la OTAN participó en una operación de vigilancia para verificar las sanciones impuestas a Serbia y Montenegro por las Naciones Unidas. Fue el inicio de la crisis de los Balcanes , que involucraría a las fuerzas navales de la OTAN durante varios años. Un entorno de aguas poco profundas con intensas actividades de pesca de arrastre, como el Adriático, requería instrumentación nueva y sólida para los estudios oceanográficos realizados en apoyo de las operaciones navales. SACLANTCEN diseñó un Perfilador Acústico de Corrientes Doppler (ADCP) de perfil bajo y resistente a la pesca de arrastre. Llamados Barny, los sensores ADCP estaban a 0,5 m del fondo proporcionando una cobertura óptima de la capa límite y, tras las pruebas del prototipo construido en SACLANTCEN, fue producido en masa por una empresa comercial bajo la supervisión del centro. El modelo original estaba equipado con un dispositivo de autorgrabación y tuvo que ser recogido para recuperar los datos después de seis meses. En 1996 se desarrolló una versión mejorada, más adecuada para operaciones de embarcaciones pequeñas, junto con el Laboratorio de Investigación Naval de EE. UU.

La necesidad de medir las propiedades del océano en el menor tiempo posible con equipos prescindibles llevó al desarrollo del Perfil Ambiental prescindible de aguas poco profundas (SWEEP). SWEEP, que podía operar en aguas de hasta 100 metros de profundidad, estaba amarrado al fondo y, a intervalos preprogramados, salía a la superficie para transmitir los datos físicos recopilados en el fondo y mientras viajaba hacia y desde la superficie. Sin embargo, SWEEP no se podía utilizar en zonas con actividades de pesca de arrastre. SACLANTCEN fusionó las características de Barny y SWEEP y desarrolló el Shallow-water Environmental Profiler Trawl-safe Real-time (SEPTR), una boya similar a Barny pero con un perfilador similar al utilizado en SWEEP, que saldría a la superficie a intervalos fijos. Probado en 2000, SEPTR estaba disponible para su uso en la prueba de mar ASCOT01 y las versiones actualizadas todavía están en funcionamiento en la actualidad. [4]

Investigación y análisis de operaciones.

La investigación operativa ha sido una actividad clave en SACLANTCEN desde su creación. Dedicadas principalmente al análisis operativo y al apoyo operativo, se proporcionaron numerosas ayudas de software desarrolladas en la década de 1990 a las naciones de la OTAN a través del Comité Científico de Representantes Nacionales (SCNR) del centro. Aprovechando el conocimiento adquirido en diferentes áreas de actividad y mostrando cómo un enfoque multidisciplinario puede producir herramientas útiles para los combatientes, varios comandos navales solicitaron a SACLANTCEN que les proporcionara herramientas de planificación de la guerra antisubmarina. El centro también participó en estudios relacionados con los cambios en las fuerzas navales después del final de la Guerra Fría, así como en la evaluación de ejercicios. En 1993, el Comandante de las Fuerzas Navales Aliadas del Sur de Europa solicitó apoyo para planificar operaciones ASW en el Mediterráneo, con el fin de optimizar la protección del transporte marítimo en el Mediterráneo.

Con el aumento de las actividades relacionadas con las minas, SACLANTCEN también participó en el desarrollo de la Herramienta Exclusiva de Planificación y Evaluación (EXPERT) de MCM, liderada por la Agencia de Consulta, Comando y Control de la OTAN (NC3A). MCM EXPERT ayuda a los comandantes a optimizar las operaciones de búsqueda de minas. De manera similar, la herramienta Electronic Minefield Referee (EMIR) desarrollada por el grupo de análisis operativo fue ampliamente utilizada en ejercicios nacionales y de la OTAN. Los expertos del Centro a menudo se desplegaron a bordo de buques MCM durante los ejercicios para comparar los desempeños previstos con los resultados reales de la caza de minas. También brindaron asesoramiento sobre cómo utilizar mejor el conocimiento sobre las condiciones ambientales para limpiar más minas.

Personal e instalaciones

Se autorizó el número de científicos en el centro a un máximo de 50, contratados en su mayoría con contratos de duración limitada. Esta rotación de personal permitió una entrada regular de nuevas ideas y, con el tiempo, resultó en el establecimiento de una red de estrechos contactos entre SACLANTCEN y los centros de investigación nacionales, así como muchas universidades y empresas privadas, a las que muchos científicos regresaron después de su trabajo. en el centro. Los resultados científicos del centro fueron especialmente valiosos para las naciones más pequeñas de la OTAN, cuyas capacidades de investigación estaban por detrás de las de las naciones más grandes, ayudando así a reducir la brecha entre sus instituciones y las de Estados Unidos y el Reino Unido, por ejemplo. Los científicos contaron con el apoyo de equipos administrativos y técnicos, en particular, un departamento de ingeniería que proporcionó los medios para realizar el trabajo experimental necesario para desarrollar o verificar teorías científicas. SACLANTCEN también cuenta con una instalación única en Europa: el Laboratorio de Calibración Oceanográfica, creado a principios de los años 1980, que proporcionaba calibración de instrumentos según el estándar del Experimento Mundial de Circulación Oceánica (WOCE) en apoyo de las actividades del centro, así como de la mayoría de las armadas y de investigación de la OTAN. laboratorios.

La mayoría de las actividades de investigación requirieron el apoyo de activos de buques administrados por la Oficina de Gestión de Buques de SACLANTCEN. A principios del siglo XXI, el T-Boat Manning llevaba 45 años en servicio. Las ventajas de las operaciones realizadas con un barco silencioso quedaron destacadas por la actividad de NRV Alliance , que registró alrededor de 170 días al año en el mar, dedicados en su mayor parte a las actividades del centro pero también fletados a otras organizaciones. A finales de la década de 1990, la Oficina de Gestión de Buques desarrolló el perfil de la misión y los requisitos para un nuevo barco con un tamaño comparable al del Manning pero con características similares a las de la NRV Alliance en términos de movimiento silencioso y capacidades de apoyo científico. Una vez obtenidos los fondos de la OTAN, se firmó un contrato con McTay Marine Ltd. en 2000 y el Coastal Research Vessel (CRV) Leonardo fue entregado a la OTAN en el Reino Unido el 31 de julio de 2002, unos meses después de que expirara el contrato de arrendamiento del Manning. . El CRV Leonardo entró en servicio en La Spezia el 6 de septiembre de 2002 como el primer buque público italiano.

Hacia el nuevo milenio

Durante la Cumbre de Praga de 2002 , la estructura de mando militar de la OTAN se reorganizó con el objetivo de volverla más ágil y eficiente. El Cuartel General Supremo de la Potencia Aliada en Europa se convertiría en el único comando estratégico centrado en las operaciones de campo de la OTAN bajo el nombre de Operaciones de Mando Aliado (ACO), mientras que el Comandante Supremo Aliado del Atlántico se centraría en transformar las operaciones de la OTAN, cambiando su nombre a Mando Aliado de Transformación (ACT). ACT se estableció formalmente el 19 de junio de 2003, y el mismo día SACLANTCEN cambió su nombre por el de Centro de Investigación Submarina de la OTAN (NURC).

Notas

  1. ^ TD Allan, "Recuerdos de los años sesenta", Oceanografía , vol. 21, núm. 2, págs. 18-23, junio de 2008.
  2. ^ K. Ryan, "La interacción de los mamíferos marinos y el sonar activo", Oceanografía , vol. 21, núm. 2, págs. 38–43, junio de 2008.
  3. ^ A. Trangeled, FH Vink, A. Berni, "Comunicación de datos y fusión de datos en una evaluación ambiental rápida: estado del arte", Actas de la reunión de RTO MP-049: Nuevo procesamiento de información para sistemas militares , mayo de 2000.
  4. ^ S. Fioravanti et al., "Descripción general de la familia SACLANTCEN de ADCP resistentes a la pesca de arrastre: evolución del autorregistro a la configuración del perfilador en tiempo real", Bollettino di Geofisica Teorica ed Applicata , vol. 44, núm. 1, págs. 59 a 67, marzo de 2003.

Referencias