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El engranaje solar y planetario es un método para convertir el movimiento alternativo en movimiento rotatorio y se utilizó en los primeros motores de viga rotatoria .
Fue inventado por el ingeniero escocés William Murdoch , empleado de Boulton y Watt , pero fue patentado por James Watt en octubre de 1781. [1] Fue inventado para eludir la patente de la manivela , que ya tenía James Pickard . [2] Desempeñó un papel importante en el desarrollo de dispositivos para la rotación en la Revolución Industrial . [ cita requerida ]
El engranaje planetario convertía el movimiento vertical de una viga, impulsada por una máquina de vapor , en movimiento circular mediante un 'planeta', una rueda dentada fijada al extremo de la biela (conectada a la viga) de la máquina. Con el movimiento de la viga, esta giraba alrededor y hacía girar al 'sol', un segundo engranaje giratorio fijado al eje de transmisión, generando así un movimiento rotatorio. Una característica interesante de esta disposición, en comparación con la de una simple manivela, es que cuando tanto el sol como el planeta tienen el mismo número de dientes, el eje de transmisión completa dos revoluciones por cada doble carrera de la viga en lugar de una. El engranaje planetario está fijado a la biela y, por lo tanto, no gira sobre su propio eje.
Cabe señalar que los ejes de los dos engranajes suelen estar unidos entre sí por un enlace que gira libremente (no se muestra en la animación) que mantiene los dos engranajes acoplados pero no contribuye al par motor. Este enlace parece, a primera vista, similar a una manivela, pero la transmisión no se realiza a través de él. Por lo tanto, no contravenía la patente de la manivela.
