El bote salvavidas de clase D (Zodiac III) es una clase de bote inflable operado entre 1971 y 1996 por la Royal National Lifeboat Institution del Reino Unido e Irlanda . Fue reemplazado operativamente por el bote salvavidas de clase D (EA16) .
Durante más de 60 años, la clase D ha sido el caballo de batalla de la flota de botes salvavidas costeros (ILB) de la RNLI. La clase D es uno de los pocos tipos de la RNLI que no tiene un casco rígido. La clase D fue diseñada específicamente como una embarcación de respuesta rápida liviana y muy maniobrable, especialmente adecuada para trabajos en tierra.