Los submarinos de la clase Grampus fueron un grupo de submarinos minadores construidos para la Marina Real Británica a fines de la década de 1930. A estos barcos a veces se los conoce como la clase Porpoise debido al único prototipo, el HMS Porpoise construido en 1932. Se construyeron cinco barcos con un diseño modificado entre 1936 y 1938. Todos los barcos recibieron nombres de mamíferos marinos.
Las minas navales se almacenaban en una "galería" especial con una cinta transportadora incorporada en la carcasa exterior, como lo había hecho por primera vez el submarino de clase M reconvertido HMS M3 . Estos barcos eran del tipo tanque de silla de montar .
Los barcos de esta clase se utilizaron ampliamente en el Mediterráneo , particularmente como parte del esfuerzo de suministro a la isla sitiada de Malta en un servicio apodado la "alfombra mágica".
Sólo uno, el HMS Rorqual , sobrevivió a la guerra.
