Una braquiolaria es la segunda etapa del desarrollo larvario en muchas estrellas de mar . Sigue la bipinnaria . Las braquiolarias tienen simetría bilateral , a diferencia de las estrellas de mar adultas, que tienen simetría pentaradial . Las estrellas de mar del orden Paxillosida ( Astropecten y Asterina ) no tienen etapa de braquiolaria, y la bipinnaria se desarrolla directamente hasta convertirse en adulto.
La braquiolaria se desarrolla a partir de la larva bipinnaria cuando a esta última le crecen tres brazos cortos en la parte inferior de su extremo anterior. Cada uno de estos brazos tiene células pegajosas en la punta y rodean una ventosa adhesiva. La larva pronto se hunde hasta el fondo, fijándose al sustrato, primero con la punta de los brazos y luego con la ventosa. Una vez adherido, comienza a metamorfosearse en la forma adulta.
La estrella de mar adulta se desarrolla sólo a partir de la parte trasera de la larva, lejos de la ventosa. Es a partir de esta parte donde crecen los brazos del adulto, degenerando y desapareciendo finalmente los brazos larvarios. El sistema digestivo de la larva también se degenera y se reconstruye casi por completo. Se forma una nueva boca en el lado izquierdo del cuerpo, que eventualmente se convierte en la superficie inferior u oral del adulto. De manera similar, se forma un nuevo ano en el lado derecho, que se convierte en la superficie superior o aboral.
El celoma , o cavidad corporal, se divide en tres cámaras en la larva, dos de las cuales forman el sistema vascular del agua , mientras que la otra permanece como la cavidad corporal adulta. Una vez que los pies tubulares se desarrollan a partir del sistema vascular del agua, la larva se libera del fondo. Aproximadamente al mismo tiempo, el esqueleto comienza a desarrollarse, inicialmente en un anillo alrededor del ano; en este punto la larva se ha convertido en adulta, aunque seguirá creciendo durante algunos años antes de alcanzar la madurez sexual.
Barnes, Robert D. (1982). Zoología de invertebrados . Filadelfia, PA: Holt-Saunders International. págs. 945–947. ISBN 0-03-056747-5.