Udvarhely ( en alemán : Oderhellen ) fue un condado administrativo ( comitatus ) del Reino de Hungría . Su territorio se encuentra actualmente en el centro de Rumania (este de Transilvania ). La capital del condado era Székelyudvarhely (actualmente Odorheiu Secuiesc ).
El condado de Udvarhely compartía fronteras con los condados de Maros-Torda , Csík , Háromszék , Nagy-Küküllő y Kis-Küküllő . El condado se encontraba en los Cárpatos . Su superficie era de 2.938 km 2 hacia 1910.
El condado de Udvarhely estaba formado por tres antiguas sedes de los Székelys : Udvarhelyszék , Bardóc y Keresztúr (las dos últimas como sedes filiales del primero). Se formó en 1876, cuando se cambió la estructura administrativa de Transilvania. En 1920, por el Tratado de Trianon , el condado pasó a formar parte de Rumanía hasta 1940, cuando, por el Segundo Laudo de Viena , gran parte de su territorio fue reasignado a Hungría. Tras el final de la Segunda Guerra Mundial volvió a formar parte de Rumanía. La mayor parte de su territorio se encuentra en el actual condado rumano de Harghita , con pequeñas partes en Mureș (una pequeña parte en el oeste) y Covasna (una pequeña parte en el sureste).
A principios del siglo XX, las subdivisiones del condado de Udvarhely eran: