Juana de Saint-Pol (fallecida en 1407) [1] era la única hija de Waleran III de Luxemburgo y su primera esposa Maud Holland , y por lo tanto nieta de Eduardo, el Príncipe Negro por parte de su madre. Su abuela materna fue Juana de Kent .
En 1402 se casó con Antonio, duque de Brabante (muerto en 1415), asesinado en Agincourt por arqueros ingleses, [1] luchando contra su primo lejano Enrique V de Inglaterra . [ cita necesaria ] Era la madre de Juan IV, duque de Brabante (1403-1427) y Felipe de Saint-Pol (1404-1430). [1]