El Campeonato Mundial de Rallyes de 1981 fue la novena temporada del Campeonato Mundial de Rallyes (WRC) de la Fédération Internationale de l'Automobile (FIA) . La temporada constó de 12 rallyes . Si bien este número fue el mismo que el año anterior, se realizó un cambio en el calendario, reemplazando a Nueva Zelanda por Brasil .
El Campeonato Mundial de Rallyes para Pilotos de 1981 lo ganó Ari Vatanen conduciendo un Ford Escort RS1800 del Rothmans Rally Team , la única vez que un equipo privado ganó el Campeonato de Pilotos hasta 2017. El Campeonato de Marcas lo ganó Talbot con su Sunbeam Lotus . También vio el comienzo de una nueva era en el deporte con la llegada del Audi Quattro , el primer coche de rallyes con tracción a las cuatro ruedas. Inicialmente considerado demasiado pesado y complejo para las etapas de rally, demostró su valía con tres victorias en su primera temporada, incluida una primera victoria de Michèle Mouton en el Rallye San Remo , la única mujer en ganar una prueba del WRC.