Una cosechadora es un tipo de vehículo forestal pesado que se utiliza en operaciones de tala a medida para talar , desramar y trozar árboles . Una cosechadora forestal se utiliza normalmente junto con un skidder que transporta los troncos hasta un lugar de carga junto a la carretera, para que un transportador los recoja y los transporte.
Las cosechadoras forestales se desarrollaron principalmente en Suecia y Finlandia y hoy en día realizan prácticamente toda la tala comercial en estos países. La primera "cosechadora" de madera totalmente móvil, el modelo PIKA 75, fue presentada en 1973 [1] por el ingeniero de sistemas finlandés Sakari Pinomäki y su empresa PIKA Forest Machines. El primer cabezal cosechador de una sola empuñadura fue presentado a principios de la década de 1980 por la empresa sueca SP Maskiner. Su uso se ha extendido por el resto del norte de Europa, especialmente en la cosecha de bosques de plantación .
Antes de que se desarrollaran las cosechadoras modernas en Finlandia y Suecia, dos inventores de Texas desarrollaron una rudimentaria unidad con orugas que cortaba árboles desde la base hasta 0,76 metros (30 pulgadas) de diámetro, desarrollada en los EE. UU. llamada Mammoth Tree Shears. Después de cortar el árbol, el operador podía usar sus controles para hacer que el árbol cayera hacia la derecha o hacia la izquierda. A diferencia de una cosechadora, no desramaba el árbol después de talarlo. [2]
Las cosechadoras se emplean con eficacia en terrenos planos o moderadamente empinados para talar áreas de bosque. Para colinas muy empinadas o para eliminar árboles individuales, en algunos países todavía se prefiere el trabajo de equipos de tierra que trabajan con motosierras . En el norte de Europa, se utilizan cosechadoras pequeñas y maniobrables para operaciones de aclareo ; la tala manual generalmente solo se utiliza en condiciones extremas, cuando el tamaño de los árboles excede la capacidad del cabezal de la cosechadora o por parte de pequeños propietarios de bosques.
El principio que se persigue en la tala mecanizada es el de "no poner los pies en el suelo del bosque ", y la cosechadora y el autocargador permiten lograrlo. Mantener a los trabajadores dentro de la cabina de conducción de la máquina proporciona un entorno de trabajo más seguro y cómodo para la tala a escala industrial.
Las cosechadoras se construyen sobre un vehículo todoterreno robusto, ya sea con ruedas , orugas o sobre una excavadora móvil . El vehículo puede estar articulado para proporcionar una capacidad de giro cerrada alrededor de obstáculos. Un motor diésel proporciona energía tanto para el vehículo como para el mecanismo de cosecha mediante un accionamiento hidráulico . Un brazo articulado extensible, similar al de una excavadora , se extiende desde el vehículo para transportar el cabezal de la cosechadora. Algunas cosechadoras son adaptaciones de excavadoras con un nuevo cabezal de cosechadora, mientras que otras son vehículos construidos especialmente.
Existen máquinas "combi" que combinan la capacidad de tala de una cosechadora con la capacidad de transporte de carga de un autocargador, lo que permite que un solo operador y una sola máquina talen, procesen y transporten árboles. Este nuevo tipo de vehículos solo son competitivos en operaciones con distancias cortas hasta el lugar de aterrizaje.
Un cabezal cosechador típico consta de (de abajo a arriba, con el cabezal en posición vertical)
Un operador en la cabina del vehículo puede controlar todas estas funciones. Una computadora de control puede simplificar los movimientos mecánicos y mantener registros de la longitud y el diámetro de los árboles cortados. La longitud se calcula contando las rotaciones de las ruedas de agarre o, más comúnmente, utilizando la rueda de medición. El diámetro se calcula a partir del ángulo de pivote de las ruedas de agarre o las cuchillas de desrame al abrazar el árbol. La medición de la longitud también se puede utilizar para el corte automático del árbol en longitudes predefinidas. El software de computadora puede predecir el volumen de cada tronco basándose en el análisis de los troncos cosechados previamente. Esta información, cuando se utiliza junto con las listas de precios para cada especificación de tronco específica, permite la optimización de la recuperación de troncos del tronco.
Las cosechadoras están disponibles habitualmente para cortar árboles de hasta 900 milímetros (35 pulgadas) de diámetro, construidas sobre vehículos que pesan hasta 20 toneladas métricas (20 toneladas largas; 22 toneladas cortas), con un brazo que alcanza un radio de hasta 10 metros (33 pies). Los vehículos más grandes y pesados causan más daño al suelo del bosque , pero un alcance mayor ayuda al permitir la cosecha de más árboles con menos movimientos del vehículo.
El tipo de vehículo equivalente aproximado en los sistemas de tala de árboles completos son las taladoras-apiladoras .
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Medios relacionados con Cosechadoras (forestería) en Wikimedia Commons
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