El término excavadora andante puede aplicarse a dos formas diferentes de equipo pesado : la histórica pala mecánica andante o excavadora de arrastre que comenzó a aparecer ya a principios del siglo XX, o la versión contemporánea de excavadora todo terreno conocida popularmente como excavadora araña .
Las excavadoras andantes originales eran máquinas enormes y difíciles de manejar que alternativamente subían y bajaban conjuntos de placas de apoyo o secciones de orugas para maniobrar en todas las direcciones, aunque normalmente muy lentamente. Las excavadoras modernas, igualmente altamente especializadas (que siguieron un camino evolutivo diferente y aún son poco conocidas por el público en general) [1] se parecen más a una excavadora pequeña estándar (completa con pluma , brazo, balde y cabina en una plataforma giratoria conocida como la "casa"). Sin embargo, en lugar de un tren de aterrizaje fijo , su casa se asienta sobre extensiones articuladas similares a extremidades con o sin ruedas. Cada una puede moverse de forma independiente cuando es necesario, moviéndose en un movimiento similar al de una araña para superar obstáculos o establecerse como una plataforma estable para trabajar en terrenos irregulares.
Desarrollo
Las primeras excavadoras móviles eran palas mecánicas y excavadoras de arrastre que se movían mediante placas elevadoras o secciones de ruedas con orugas para avanzar, retroceder o girar. Algunas de ellas evolucionaron hasta convertirse en algunas de las máquinas más grandes del planeta.
En gran medida independientes de esta línea de evolución, la mayoría de las excavadoras tradicionales siguieron la línea de los tractores y los tanques , empleando orugas o ruedas estándar unidas a un tren de rodaje fijo, lo que limita su uso en pendientes pronunciadas, terrenos irregulares o posiciones fuera de su rango de operación seguro. A diferencia de los vehículos de carretera, por lo general carecen de suspensiones para adaptarse a las condiciones irregulares del terreno, de hecho, mucho menos, con mucho menos recorrido de suspensión y movilidad, que los tanques modernos.
La excavadora andante moderna eliminó en gran medida el tren de rodaje fijo en favor de uno articulado , que incorpora "extremidades" articuladas independientemente similares a las de un cuadrúpedo, que terminan característicamente en ruedas con propulsión independiente.
El primer desarrollo en esta línea fue realizado en 1966 por Edwin Ernst Menzi (1897-1984) y Joseph Kaiser (1928-1993), quienes crearon un prototipo de excavadora adecuada para trabajar en laderas de montaña. Posteriormente, Kaiser AG, Schaanwald, Liechtenstein , y Menzi Muck AG, Kriessern, Suiza , desarrollaron excavadoras por separado. [2]
La característica principal de la excavadora móvil es su capacidad de moverse como un cangrejo o una araña y, por lo tanto, superar cualquier obstáculo del terreno. El diseño del tren de rodaje varía ampliamente de un modelo a otro y entre funciones especializadas. El número de patas o ruedas también puede variar de tres (Menzi Muck 5000T2) a cuatro. El diseño de las patas también puede variar de fijas a telescópicas. La mayoría de las excavadoras móviles ahora tienen ruedas giratorias o motorizadas, lo que les permite rodar o desplazarse según la necesidad.
Al igual que en la operación de retroexcavadora , la pluma se utiliza a menudo para moverse, en el caso de la excavadora móvil, para superar espacios que son más anchos que el alcance de sus patas. [3]
A pesar de las ventajas del diseño, aún no se ha utilizado ampliamente por varias razones, entre ellas la ganancia relativamente pequeña en movilidad, el hecho de que la mayor parte de las excavaciones se realizan en áreas urbanas y el alto costo, tanto de los controles electrohidráulicos como de mantenimiento. [2]
En la actualidad, sólo las excavadoras de araña y algunas cosechadoras forestales, como la cosechadora forestal Ecolog o la cabina basculante TimberPro, están diseñadas para moverse y trabajar en las montañas. [2] En 2007, Kaiser AG, Schaanwald, Liechtenstein, obtuvo una facturación de casi 60 millones de francos suizos . [2]
En 2013, Menzi Muck AG facturó 56,93 millones de francos suizos. [4]
En 2014, Kaiser AG facturó 70 millones de francos suizos. [5]
Big Brutus era una excavadora mecánica sobre orugas construida en 1962 que pesaba 9.300.000 libras (4.200.000 kg) + 1.700.000 libras (770.000 kg) de lastre cuando estaba en funcionamiento y podía alcanzar una velocidad de 0,22 mph (19 pies/min) (5,8 m/min) en terreno nivelado preparado.
Big Muskie se construyó en 1969 como la excavadora de dragalina más grande del mundo , con 148 m (487 pies) de longitud, 12 247 t (13 500 toneladas cortas) de peso y una cuchara de 168,2 m 3 (220 yardas cúbicas ) que podía mover 295 t (325 toneladas cortas) de material de una pasada. Su velocidad máxima era de 0,1 millas por hora (0,16 km/h).
^ Una inusual excavadora araña, la excavadora Menzi Muck de fabricación suiza, se arrastra por la ladera de Farm World Glenn Mulcaster, Machine The Weekly Times, 2 de abril de 2014
^ abcd Excavadora andante y movilidad Sitio web de locomoción todoterreno inusual, septiembre de 2010
^ Unternehmer im Gespräch mit Studierenden Julius Rößner, Universität Liechtenstein, 7 de marzo de 2014
Lectura adicional
Holderith, Peter (22 de julio de 2020). «Esta excavadora rusa andante parece sacada de La guerra de las galaxias». The Drive . Consultado el 6 de febrero de 2023 .