El control robótico es el sistema que contribuye al movimiento de los robots . Esto implica los aspectos mecánicos y los sistemas programables que hacen posible controlar los robots. La robótica se puede controlar por varios medios, incluidos los manuales, inalámbricos , semiautónomos ( una combinación de control totalmente automático e inalámbrico) y totalmente autónomos (utilizando inteligencia artificial ).
En el campo médico, los robots se utilizan para realizar movimientos precisos que son difíciles para los humanos. La cirugía robótica implica el uso de métodos quirúrgicos menos invasivos, que son "procedimientos realizados a través de pequeñas incisiones". [1] Los robots utilizan el método quirúrgico da Vinci , que implica el brazo robótico (que sostiene los instrumentos quirúrgicos) y una cámara. El cirujano se sienta en una consola donde controla el robot de forma inalámbrica. La señal de la cámara se proyecta en un monitor, lo que permite al cirujano ver las incisiones. [2] El sistema está construido para imitar el movimiento de las manos del cirujano y tiene la capacidad de filtrar leves temblores de las manos. Pero a pesar de la retroalimentación visual, no hay retroalimentación física. En otras palabras, a medida que el cirujano aplica fuerza en la consola, el cirujano no podrá sentir cuánta presión está aplicando al tejido.
Los primeros robots utilizados en el ejército se remontan al siglo XIX, cuando las armas automáticas estaban en aumento debido a los avances en la producción en masa. Las primeras armas automatizadas se utilizaron en la Primera Guerra Mundial, incluidos los vehículos aéreos no tripulados (UAV) controlados por radio . [3] [4] Desde la invención, la tecnología de las armas robóticas terrestres y aéreas continúa desarrollándose, y pasó a formar parte de la guerra moderna. En la fase de transición del desarrollo, los robots eran semiautomáticos y podían ser controlados de forma remota por un controlador humano. Los avances realizados en sensores y procesadores conducen a avances en las capacidades de los robots militares . [5] Desde mediados del siglo XX, la tecnología de la inteligencia artificial (IA) comenzó a desarrollarse [6] y en el siglo XXI, la tecnología se transfirió a la guerra y las armas que eran semiautomáticas se están desarrollando para convertirse en sistemas de armas autónomas letales , LAWS para abreviar. [7]
A medida que se desarrollan las armas para que sean completamente autónomas, existe una línea ambigua sobre cuál es la línea que separa a un enemigo de un civil. Actualmente se debate si la inteligencia artificial es capaz o no de diferenciar a estos enemigos y la cuestión de qué es moral y humanamente correcto (por ejemplo, que un niño trabaje sin saberlo para los enemigos). [7]
Las misiones espaciales implican el envío de robots al espacio con el objetivo de descubrir más de lo desconocido. Los robots utilizados en la exploración espacial han sido controlados de forma semiautónoma. Los robots que se envían al espacio tienen la capacidad de maniobrarse por sí mismos y son autosuficientes. Para permitir la recopilación de datos y una investigación controlada, el robot siempre está en comunicación con científicos e ingenieros en la Tierra . Para el rover Curiosity de la Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) , que forma parte de su programa de exploración de Marte, la comunicación entre el rover y los operadores es posible gracias a "una red internacional de antenas que... permite la observación constante de las naves espaciales a medida que la Tierra gira sobre su propio eje". [8]
La inteligencia artificial (IA) se utiliza en el control robótico para que pueda procesar y adaptarse a su entorno. Es posible programarlo para que realice una determinada tarea, por ejemplo, subir una colina. La tecnología es relativamente nueva y se está experimentando en varios campos, como el militar. [4] [5] [6] [7]
El “Spot” de Boston Dynamics es un robot autónomo que utiliza cuatro sensores y le permite mapear dónde se encuentra en relación con su entorno. El método de navegación se llama localización y mapeo simultáneos , o “SLAM” para abreviar. Spot tiene varios modos de funcionamiento y, dependiendo de los obstáculos frente al robot, tiene la capacidad de anular el modo manual del robot y realizar acciones con éxito. Esto es similar a otros robots fabricados por Boston Dynamics, como el “Atlas”, que también tiene métodos de control similares. Cuando se controla el “Atlas”, el software de control no le dice explícitamente al robot cómo mover sus articulaciones, sino que emplea modelos matemáticos de la física subyacente del cuerpo del robot y cómo interactúa con el entorno”. En lugar de ingresar datos en cada articulación del robot, los ingenieros programaron el robot como un todo, lo que lo hace más capaz de adaptarse a su entorno. La información en esta fuente es diferente a otras fuentes, excepto la segunda fuente, porque los robots varían mucho según la situación. [9]
[Estudio de robots]