Restricción (mecánica)

Parámetro que debe obedecer un sistema físico

En este sistema la caja se desliza por una pendiente, la restricción es que la caja debe permanecer en la pendiente (no puede atravesarla ni empezar a volar).

En mecánica clásica , una restricción de un sistema es un parámetro que el sistema debe respetar. Por ejemplo, una caja que se desliza por una pendiente debe permanecer en ella. Existen dos tipos diferentes de restricciones: holonómicas y no holonómicas. ^[1]

Tipos de restricción

• Restricciones de primera clase y restricciones de segunda clase
• Restricciones primarias , restricciones secundarias , restricciones terciarias , restricciones cuaternarias
• Restricciones holonómicas , también llamadas restricciones integrables (dependientes del tiempo y de las coordenadas pero no de los momentos) y sistema no holonómico
• Restricciones de Pfaffian
• Restricciones escleronómicas (no dependientes del tiempo) y restricciones reonómicas (dependientes del tiempo)
• Restricciones ideales: aquellas para las cuales el trabajo realizado por las fuerzas de restricción bajo un desplazamiento virtual se desvanece.

Referencias

1. Leach, Dr Andrew (30 de enero de 2001). Modelado molecular: principios y aplicaciones (2.ª ed.). Harlow: Prentice Hall. pp. 369–370. ISBN 9780582382107.