Pedro Navarro, conde de Oliveto (c. 1460 - 28 de agosto de 1528) fue un ingeniero militar y general navarro que participó en la Guerra de la Liga de Cambrai . En la batalla de Rávena en 1512 comandó la infantería española y papal , pero fue capturado por los franceses . Al servicio de Francisco I de Francia , supervisaría el cruce francés de los Alpes antes de la batalla de Novara en 1513.
Se le considera ampliamente el inventor de las minas terrestres modernas .
Navarro nació probablemente en Garde, en el valle navarro de Roncal . Poco se sabe de su vida temprana. Comenzó su carrera militar al servicio del cardenal Juan de Aragón antes de 1485. Luchó contra los piratas berberiscos en Italia como condotiero . Enlistado por Gonzalo Fernández de Córdoba en 1499, participó en la captura y asedio de Cefalonia en 1500. Inventó la mina terrestre y su hábil empleo de minas permitió la ruptura de los muros de la fortaleza turca. Continuó al servicio de Gonzalo Fernández de Córdoba y fue a Nápoles , y defendió Canosa en 1502 y Tarento en 1503 contra los franceses. Supervisó la construcción de las fortificaciones de campaña en la batalla de Cerignola , que permitió a Gonzalo Fernández de Córdoba ganar su batalla contra Louis d'Armagnac , duque de Nemours el 28 de abril. Desempeñó un papel importante en la victoria española en el río Garigliano el 29 de diciembre de 1503 y fue nombrado conde de Oliveto por sus servicios. Tras regresar a España en 1507, participó en las expediciones al norte de África del cardenal Cisneros . Navarro ayudó en la captura del Peñón de Vélez de la Gomera en 1508 empleando una batería flotante de su propio diseño durante la batalla. Continuó luchando en la captura de Mazalquivir ( Mers-el-Kébir ) y Orán en 1509. Navarro dirigió personalmente las fuerzas españolas durante la conquista de Bougie ( Béjaïa ), Argel , Túnez , Tlemcen y Trípoli en 1510. Se alistó al servicio de Ramón de Cardona , virrey de Nápoles , y regresó a Italia al enterarse de una nueva guerra contra Francia en 1511. Construyó una serie de carros ligeros montados con piezas de artillería ligera diseñadas para romper las formaciones enemigas en 1512.
A pesar de sus esfuerzos, el ejército papal español fue derrotado y fue capturado por los franceses, que estaban bajo el mando de Gastón de Foix , en Rávena el 11 de abril de 1512. Fernando II de Aragón se negó a pagar un rescate por él y finalmente entró al servicio de Francisco I de Francia . Navarro acompañó a los ejércitos franceses en su campaña contra Milán (1515-1516) y luchó junto al rey Francisco contra los suizos en la batalla de Marignano (13-14 de septiembre de 1515). Continuando en el servicio francés, luchó en la batalla de Bicocca (27 de abril de 1522) y fue tomado prisionero cuando los españoles capturaron Génova a principios del año siguiente (1523). Liberado después del Tratado de Madrid (14 de enero de 1526), regresó al servicio francés, siendo nuevamente tomado prisionero mientras servía en la expedición francesa en Italia (1527). Murió, a la edad de 68 años aproximadamente, en la prisión de Castel Nuovo, en Nápoles, a finales de agosto de 1528, posiblemente asfixiado con una almohada.