El título de conde de Mulgrave se ha creado dos veces: la primera como título de la nobleza de Inglaterra y la segunda como título de la nobleza del Reino Unido .
La primera creación fue en la nobleza de Inglaterra en 1626 para Edmund Sheffield, tercer barón Sheffield KG , que sirvió como Lord Teniente de Yorkshire desde 1603 hasta 1619. La familia Sheffield descendía de Sir Edmund Sheffield , primo segundo de Enrique VIII , quien en 1547 fue elevado a la nobleza de Inglaterra como barón Sheffield de Butterwick y en 1549 fue asesinado en las calles de Norwich durante la Rebelión de Kett . Tras la muerte del primer conde en 1646, fue sucedido por su nieto Edmund , quien a su vez fue sucedido por su hijo John . Este tercer conde de Mulgrave KG fue un notable político conservador de finales del período Estuardo, que sirvió bajo la reina Ana como Lord del Sello Privado y Lord Presidente del Consejo . Fue creado marqués de Normanby en 1694 y duque de Buckingham y Normanby en 1703. Estos títulos se extinguieron tras la muerte de su hijo, el segundo duque , en 1735.
La segunda creación fue en la nobleza del Reino Unido en 1812 para Henry Phipps, tercer barón Mulgrave . Fue un general del ejército, así como un político destacado, y se desempeñó notablemente como secretario de Asuntos Exteriores de 1805 a 1806 y como primer lord del Almirantazgo de 1807 a 1810. Su abuelo William Phipps se había casado con Lady Catherine Annesley , que era hija y heredera de James Annesley, tercer conde de Anglesey y su esposa Lady Catherine Darnley (una hija ilegítima del rey Jacobo II con su amante Catherine Sedley, condesa de Dorchester ). Lady Catherine Darnley se había casado más tarde con John Sheffield, primer duque de Buckingham y Normanby , y por lo tanto Henry Phipps, tercer barón Mulgrave, era el tataranieto del primer duque de Buckingham y Normanby. En 1812, este tercer barón Mulgrave fue nombrado vizconde Normanby , de Normanby en el condado de York y conde de Mulgrave , ambos títulos en la nobleza del Reino Unido. A su muerte en 1831, el primer conde de Mulgrave fue sucedido por su hijo mayor, Constantine . Este segundo conde de Mulgrave también fue un destacado político y sirvió como Lord Teniente de Irlanda y como Ministro del Interior . En 1838 fue creado marqués de Normanby en la nobleza del Reino Unido. A partir de 2010, los títulos están en manos de Constantine Phipps, quinto marqués de Normanby .
Otros miembros de la familia Phipps también han obtenido distinción. El Honorable Sir Charles Phipps , segundo hijo del primer conde, fue un destacado funcionario de la corte. Sir Constantine Phipps, hijo del Honorable Edmund Phipps, tercer hijo del primer conde, fue embajador británico en Bélgica de 1900 a 1906, mientras que su hijo Sir Eric Phipps fue embajador británico en Alemania entre 1933 y 1937 y en Francia entre 1937 y 1939. Además, Sir William Phipps (o Phipps), gobernador de Massachusetts , fue miembro de otra rama de la familia.