Kopáč (la palabra significa " excavador " en checo ) fue uno de los primeros sistemas de medidas de apoyo a la guerra electrónica (ESM) desarrollado en Checoslovaquia a principios de la década de 1960 que utilizaba mediciones de la diferencia de tiempo de llegada (TDOA) de pulsos en tres sitios para detectar y rastrear con precisión los emisores aéreos. El sistema utilizaba el principio de multilateración y era capaz de rastrear manualmente y simultáneamente hasta seis objetivos. Se implementó por primera vez en 1963 y también era conocido por su número de serie, PRP-1 . Las iniciales PRP provienen del checo "Přesný radiotechnický pátrač", que significa "Localizador radiotécnico preciso", el nombre proviene de " Ko relační pá tra č ", que significa "Localizador de correlación".
El concepto fue derivado por Vlastimil Pech y patentado en la patente clasificada checoslovaca 771 el 13 de noviembre de 1961. Las patentes posteriores relacionadas 830, 852 y 859 fueron presentadas por Vladimír Zárybnický en 1962. El sistema usaba procesamiento de señal analógica y operaba en las bandas D , G / H e I / J , así como específicamente contra transpondedores IFF y TACAN a 1090 MHz .
Permaneció en servicio en el Ejército Popular Checoslovaco hasta 1979.