En matemáticas , una variedad completa (o variedad geodésica completa ) M es una variedad ( pseudo ) riemanniana para la cual, a partir de cualquier punto p , existen caminos rectos que se extienden infinitamente en todas las direcciones.
Formalmente, una variedad es (geodésicamente) completa si para cualquier geodésica máxima , se cumple que . [1] Una geodésica es máxima si su dominio no se puede extender.
De manera equivalente, es (geodésicamente) completo si para todos los puntos , la función exponencial en está definida en , todo el espacio tangente en . [1]
El teorema de Hopf-Rinow ofrece caracterizaciones alternativas de completitud. Sea una variedad riemanniana conexa y sea su función de distancia riemanniana .
El teorema de Hopf-Rinow establece que es (geodésicamente) completo si y sólo si satisface una de las siguientes condiciones equivalentes: [2]
El espacio euclidiano , la esfera y los toros (con sus métricas riemannianas naturales ) son todas variedades completas.
Todas las variedades riemannianas compactas y todas las variedades homogéneas son geodésicamente completas. Todos los espacios simétricos son geodésicamente completos.
Un ejemplo sencillo de variedad no completa lo da el plano perforado (con su métrica inducida). No se pueden definir geodésicas que vayan al origen sobre la línea real entera. Por el teorema de Hopf-Rinow, podemos observar alternativamente que no es un espacio métrico completo: cualquier sucesión en el plano que converja al origen es una sucesión de Cauchy no convergente en el plano perforado.
Existen variedades pseudoriemannianas (pero no riemannianas) compactas no geodésicamente completas. Un ejemplo de esto es el toro de Clifton-Pohl .
En la teoría de la relatividad general , que describe la gravedad en términos de una geometría pseudo-riemanniana, surgen muchos ejemplos importantes de espacios geodésicamente incompletos, por ejemplo, agujeros negros no cargados que no giran o cosmologías con un Big Bang . El hecho de que dicha incompletitud sea bastante genérica en la relatividad general se muestra en los teoremas de singularidad de Penrose-Hawking .
Si es geodésicamente completa, entonces no es isométrica a una subvariedad propia abierta de cualquier otra variedad de Riemann. La recíproca no se cumple. [3]