La Unidad de Laboratorio para Cirugía Asistida por Computadora es un sistema utilizado para la planificación quirúrgica virtual . LUCAS fue desarrollado en 1998 en la Universidad de Ratisbona, Alemania , con el apoyo de la empresa Carl Zeiss . La planificación quirúrgica resultante se reproduce luego en el paciente mediante un sistema de navegación . De hecho, LUCAS está integrado en la misma plataforma junto con el Navegador de Segmentos Quirúrgicos (SSN) , el Navegador de Herramientas Quirúrgicas (STN), el Navegador de Microscopios Quirúrgicos (SMN) y el Manipulador de 6 DOF (o, en alemán, "Mehrkoordinatenmanipulator" - MKM), también de la empresa Carl Zeiss .
Los datos de cortes bidimensionales separados generados por una tomografía computarizada o resonancia magnética se cargan en el sistema LUCAS. A continuación, el conjunto de datos resultante se procesa para eliminar el ruido de la imagen y mejorar los contornos anatómicos y también el contraste general de las imágenes. El siguiente paso es crear un modelo 3D virtual a partir de la colección recopilada de imágenes 2D . El segmento óseo que se va a reposicionar se marca en el modelo reconstruido en cuadrícula 3D; luego, se realiza el reposicionamiento real de ese segmento óseo en el modelo virtual, hasta que se obtiene la posición anatómica óptima. Los criterios para la posición óptima del segmento óseo son: simetría con el lado opuesto, la continuidad de los contornos óseos normales o el volumen normal de una región anatómica (como la órbita) . Posteriormente, se renderiza una imagen final texturizada . Los vectores calculados para el reposicionamiento del segmento óseo, junto con todo el modelo virtual, finalmente se transfieren al Navegador de segmentos quirúrgicos .