Una competición de robots es un evento en el que se pueden probar y evaluar las habilidades y características de los robots . Por lo general, tienen que superar a otros robots para poder ganar la competencia. Muchos concursos son para escuelas, pero también existen varios concursos con participantes profesionales y aficionados.
Desde los años 1970 y 1980 se organizan competiciones de robótica. En 1979, el IEEE organizó un concurso de Micromouse , como se muestra en la revista Spectrum . [2]
Aunque es difícil identificar la primera competencia de robótica, dos eventos son bien conocidos hoy en día por su longevidad: el All Japan Sumo en Japón y el Concurso Internacional de Robots de Extinción de Incendios del Trinity College. [3]
Dos eventos contemporáneos son Robocup y Robo One . Empresas como Lego y VEX también han desarrollado eventos de marca, a los que llaman ligas, aunque funcionan más como copas individuales en eliminatorias regionales con finales.
Existe cierta controversia sobre si los desafíos específicos de una universidad deben considerarse competencias o talleres. La tendencia general es abrir los concursos al público para evitar el nepotismo y mejorar la calidad de los robots participantes.
Algunas organizaciones han intentado estandarizar la competición de robótica mediante la introducción de ligas completas con un calendario estándar, pero el modelo sólo ha funcionado en algunos países, como España, donde se fundó la Liga Nacional en 2008 y todavía funciona. [4]
Hay muchos tipos de competiciones de robots, lo que dificulta compararlos o establecer estándares para ellos. Por ejemplo:
Todas estas competiciones son bajo techo, itinerantes en su ubicación y cuentan con diferentes categorías. Los concursos de este listado tienen una gran repercusión anual recurrente en sus localizaciones con un gran impacto nacional o un importante alcance internacional. Mapa en referencia [5]
Estas competiciones tuvieron un impacto importante en la evolución de la tecnología, la concienciación pública u otras competiciones de robótica en el mundo.
La ubicación de estas competiciones es fija, normalmente vinculada a un lugar o institución.
Los siguientes eventos parecen estar inactivos o no tienen ninguna referencia que demuestre que están activos.
El concurso está organizado por la Asociación de Robots de Finlandia.
El objetivo es construir un robot que sea capaz de moverse fuera de la carretera sin ayuda humana. La competencia se lleva a cabo anualmente en el espectáculo aéreo Jämi Fly In de mediados de verano en Finlandia. [14] [15] El juez selecciona al azar la pista de competición 10 minutos antes de la competición y la marca con cuatro palos de madera para formar una pista de 200 metros. La pista consta de caminos de arena y campos con arbustos y rocas. Los robots deben correr fuera de los palos de principio a fin sin ayuda humana lo más rápido posible. Se encuentran disponibles películas e imágenes de YouTube de las competiciones de 2007 y 2008. [dieciséis]
Equipos de estudiantes de todo el mundo compiten en una competición de carreras al aire libre, donde robots de pequeña escala compiten contra otros robots hasta la línea de meta, sin ninguna guía o control humano. Sus habilidades se ponen a prueba en un evento de evaluación estática, una carrera de resistencia y una carrera en circuito, donde los vehículos sortean obstáculos y obedecen las reglas de tránsito. Estos robots se están abriendo camino en aplicaciones como la exploración espacial, la minería, la búsqueda y rescate, la teledetección y la inspección de automóviles.
Robot Racing es un esfuerzo para promover la investigación en tecnología de robótica móvil autónoma. La competencia brinda a los estudiantes desafíos de diseño de ingeniería, incluidos componentes mecánicos, informáticos, software de control e integración de sistemas. Los estudiantes trabajan juntos para diseñar y construir vehículos robóticos que puedan navegar por recorridos retorcidos y llenos de obstáculos sin ninguna guía o control humano.
El Laboratorio de Sistemas Autónomos Móviles , o Maslab, es una competición de robótica autónoma basada en la visión de nivel universitario. La competencia está abierta a estudiantes del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) y requiere aplicaciones multiproceso de procesamiento de imágenes, movimientos robóticos y deposición de bolas objetivo. Los robots funcionan con Ubuntu Linux y se ejecutan en una plataforma OrcBoard independiente que facilita la adición y el reconocimiento de hardware de sensores.
El Flying Donkey Challenge es una serie creciente de subdesafíos que se celebran anualmente en África y se centran en el levantamiento de carga. El desafío inicial estaba programado para realizarse en Kenia en noviembre de 2014, con cuatro subdesafíos de diseño y tecnología habilitante y tres desafíos no técnicos. [17] [18]
Una serie de eventos de microvehículos aéreos (MAV) han sido patrocinados por organizaciones como la Universidad de Florida , el ejército de los EE. UU. , la DGA francesa , el Ministerio de Defensa de la India y otras. Por ejemplo, las conferencias internacionales de microvehículos aéreos (IMAV) siempre incluyen competiciones en las que se demuestran capacidades y se realizan misiones. El objetivo de la mayoría de los concursos es estimular la investigación sobre la plena autonomía de los microvehículos aéreos. Los premios varían hasta un valor total de 600.000 dólares en 2008.
UBBOTS es una exposición anual de robots que se lleva a cabo en la Universidad Babes-Bolyai, Cluj-Napoca , Rumania . [19] Los equipos tienen que crear un robot que ayude a los humanos y simplifique su vida.
Organizado por la Universidad de Duke , el Concurso Anual Robo-Climb de Duke (DARC) desafía a los estudiantes a crear robots trepadores de paredes . El concurso queda suspendido.
El Concurso de Robótica de la Universidad de Sakarya (SAURO) es un concurso de robótica organizado por la Universidad de Sakarya desde 2009. La organización está abierta a estudiantes universitarios, graduados y estudiantes de secundaria. El concurso queda suspendido.
Los primeros Juegos Olímpicos de Robots tuvieron lugar en Glasgow, Escocia, del 27 al 28 de septiembre de 1990. El evento fue organizado por el Instituto Turing en el Centro Deportivo de la Universidad de Strathclyde . Presentaba 68 robots compitiendo en una variedad de eventos deportivos. Los robots procedían de 12 países diferentes y atrajeron a más de 2.500 visitantes durante los dos días. El concurso queda suspendido.
