La A4076 es una carretera principal de 14 km (9 millas) de longitud en Pembrokeshire , Gales . La A4076 comienza en la rotonda de Salutation Square, en el cruce con la A40 junto al Pembrokeshire County Hall , luego pasa por Haverfordwest hacia el sureste y continúa hacia el sur hasta las refinerías de petróleo, ahora convertidas en terminales de almacenamiento y distribución de petróleo, en Milford Haven .
Otros asentamientos principales de norte a sur son:
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51°45′53″N 4°59′37″O / 51.7646, -4.99369