Californiulus es un género de milpiés cilíndricos que contiene seis especies nativas del oeste de los Estados Unidos.
Las especies de Californiulus presentan dos patrones de color principales. Algunas se caracterizan por una franja ancha de color marrón claro, naranja o amarillo que se extiende por la superficie dorsal, mientras que otras tienen bandas de color marrón claro sobre una base de color gris oscuro o negro. Los individuos adultos miden entre 5 y 11 cm (2 y 4,5 pulgadas) de largo y hasta 4,7 mm de ancho. [1]
Las especies constituyentes de Californiulus se distribuyen desde el norte de Washington hasta el Valle de la Muerte , California, y una especie se encuentra separada de las demás en un rango que va desde el extremo oriental de Oregón hasta Montana.