El título de barón Raby se creó en dos ocasiones , ambas en la nobleza de Inglaterra . La primera fue en 1640, como título subsidiario del conde de Strafford (primera creación). El primer conde fue investido y sus títulos nobiliarios se declararon perdidos en 1641, pero su heredero obtuvo una revocación en 1662. A su muerte, todos sus títulos nobiliarios se extinguieron, salvo la baronía de Raby, que continuó hasta la muerte del quinto barón en 1799. De manera confusa, el tercer barón fue creado nuevamente conde de Strafford en 1711, y el condado y la baronía permanecieron fusionados hasta su mutua extinción.
El título fue creado por segunda vez en 1833 en la nobleza del Reino Unido como título subsidiario del duque de Cleveland (segunda creación). Esta creación se extinguió en 1891 tras la muerte del cuarto duque.