El par de autoalineación ( SAT ), también conocido como par de alineación o momento de alineación ( Mz , momento sobre la dirección z ), es el par que crea un neumático a medida que rueda, que tiende a dirigirlo, es decir, a girarlo sobre su eje vertical. En presencia de un ángulo de deslizamiento distinto de cero , este par tiende a dirigir el neumático hacia la dirección en la que se desplaza, de ahí su nombre. [1] [2]
La magnitud de este par se puede calcular como el producto de la fuerza lateral generada en la zona de contacto y la distancia detrás del centro de la rueda en la que actúa dicha fuerza. Esta distancia se conoce como recorrido neumático . El par de dirección alrededor de un eje de dirección no vertical con recorrido mecánico distinto de cero se obtiene mediante:
Incluso si el ángulo de deslizamiento y el ángulo de inclinación son cero y la carretera es plana, este par se seguirá generando debido a las asimetrías en la construcción del neumático y la forma asimétrica y la distribución de la presión en la zona de contacto. Por lo general, para un neumático de producción, este par alcanza un máximo a 2-4 grados de deslizamiento (esta cifra depende de muchas variables) y cae a cero cuando el neumático alcanza su capacidad máxima de fuerza lateral.
El par de autoalineación ahora se lee: Mz = ...
genera un momento que tiende a rotar el neumático de tal manera que disminuye el ángulo de deslizamiento. Por esta razón, este momento se denomina momento de autoalineación.