Ashi guruma ( ja.足車) es un lanzamiento en judo . [1] Es uno de los 40 lanzamientos originales de Judo desarrollados por Kano Jigoro . Pertenece al tercer grupo de la lista de lanzamientos tradicionales en el Gokyo no waza del Kodokan Judo. También está incluida en los actuales 67 Lanzamientos del Kodokan Judo y está catalogada como técnica de pie ( ashiwaza ).
Similar a Osoto Gari , pero en lugar de atrapar la pierna delantera del uke y arrojarlo directamente hacia atrás, Ashi Guruma se ejecuta atrapando la pierna trasera del uke para hacer que su torso se gire y caiga sobre un eje oblicuo formado por la pierna que tropieza del tori.
