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Un arma antisubmarina (ASW) es cualquiera de los diversos dispositivos que están diseñados para actuar contra un submarino y su tripulación, para destruir (hundir) el buque o reducir su capacidad como arma de guerra. En su sentido más simple, un arma antisubmarina suele ser un proyectil , misil o bomba que está optimizado para destruir submarinos .
Antes de 1890, las armas navales solo se utilizaban contra los barcos de superficie. Con el auge de los submarinos militares después de esa época, se consideraron contramedidas para su uso. La primera instalación de tubos lanzatorpedos en un submarino se realizó en 1885 y el primer barco fue hundido por un torpedo lanzado desde un submarino en 1887. Al principio, solo había dos formas de contrarrestar a los submarinos militares: embistiéndolos o hundiéndolos con disparos de arma de fuego. Sin embargo, una vez sumergidos, eran en gran medida inmunes hasta que tenían que volver a salir a la superficie. Al comienzo de la Primera Guerra Mundial, había casi 300 submarinos en servicio y otros 80 en producción.
La Primera Guerra Mundial marcó el primer conflicto serio que implicó un uso significativo de submarinos y, en consecuencia, marcó el comienzo de importantes esfuerzos para contrarrestar esa amenaza. En particular, el Reino Unido estaba desesperado por derrotar la amenaza de los submarinos contra los barcos mercantes británicos . Cuando se descubrió que las bombas que empleaba eran ineficaces, comenzó a equipar a sus destructores con simples cargas de profundidad que podían arrojarse al agua alrededor de la ubicación de un submarino sospechoso. Durante este período, se descubrió que las explosiones de estas cargas eran más eficientes si se configuraban para explotar por debajo o por encima del submarino. Sin embargo, se utilizaron muchas otras técnicas, incluidos campos de minas, barreras y buques Q y el uso de criptoanálisis contra mensajes de radio interceptados. El dirigible ("blimp") se utilizó para lanzar bombas, pero los aviones de ala fija se utilizaron principalmente para el reconocimiento. Sin embargo, la contramedida más efectiva fue el convoy . En 1918, las pérdidas de submarinos se volvieron insoportablemente altas. Durante la guerra, se hundieron un total de 178 submarinos, por las siguientes causas:
Los submarinos británicos operaron en el Báltico, el Mar del Norte y el Atlántico, así como en el Mediterráneo y el Mar Negro. La mayoría de las pérdidas se debieron a minas, pero dos de ellos fueron torpedeados. También fueron destruidos submarinos franceses, italianos y rusos.
Antes de que terminara la guerra, los británicos habían reconocido la necesidad de contar con armas de lanzamiento frontal y comenzaron los ensayos. Se habían desarrollado hidrófonos que empezaban a resultar eficaces como dispositivos de detección y localización. También se habían utilizado aviones y dirigibles con bombas de profundidad (cargas de profundidad aéreas), aunque eran bastante pequeñas y con explosivos deficientes. Además, había aparecido el submarino especializado en caza y matanza, el HMS R-1 .
Los principales avances de este período se centraron en la detección, con la aparición de sonares activos (ASDIC) y radares . Los británicos integraron el sonar con el control de tiro y las armas para formar un sistema integrado para buques de guerra. A Alemania se le prohibió tener una flota de submarinos, pero comenzó a construirlos en secreto durante la década de 1930. Cuando estalló la guerra, tenía 21 submarinos en el mar.
En el período de entreguerras, Gran Bretaña y Francia experimentaron con varios tipos nuevos de submarinos y desarrollaron nuevos sonares y armas para ellos.
En la época de la Segunda Guerra Mundial , las armas antisubmarinas ya se habían desarrollado un poco, pero durante esa guerra, hubo una renovación de la guerra submarina total por parte de Alemania , así como un uso generalizado de submarinos por parte de la mayoría de los demás combatientes. El uso efectivo de cargas de profundidad requería la combinación de recursos y habilidades de muchas personas durante un ataque. La información del sonar, los timoneles, las tripulaciones de cargas de profundidad y el movimiento de otros barcos debían coordinarse cuidadosamente para realizar un ataque con cargas de profundidad exitoso. A medida que avanzaba la Batalla del Atlántico , las fuerzas británicas y de la Commonwealth en particular demostraron ser particularmente hábiles en las tácticas de cargas de profundidad y formaron algunos de los primeros grupos de destructores cazadores-asesinos para buscar y destruir activamente a los submarinos alemanes.
Las bombas de profundidad lanzadas desde el aire normalmente estaban configuradas para explotar a poca profundidad, mientras el submarino se sumergía para escapar del ataque. Los aviones tenían mucho éxito no solo al atacar a los submarinos, sino también al impedir que estos llevaran a cabo ataques contra los barcos. Algunos estaban equipados con un reflector además de bombas.
Se desarrollaron una serie de nuevas armas antisubmarinas. En 1942 se introdujeron los morteros antisubmarinos de lanzamiento frontal para evitar la pérdida de contacto del sonar. Estos morteros, el primero de los cuales fue el Hedgehog , disparaban un patrón de pequeñas cargas de profundidad. Un tipo de carga se utilizaba para crear patrones completos de explosiones bajo el agua alrededor de un enemigo potencial, mientras que el segundo tipo de proyectil estaba equipado con detonadores de contacto, lo que significa que la ojiva explotaba solo al entrar en contacto con el submarino. Un diseño posterior permitió que un destructor perseguidor o una escolta de destructores mantuviera un contacto continuo por sonar hasta que se lograra un "impacto" definitivo. Además, se diseñaron nuevas armas para su uso por aeronaves , lo que aumentó rápidamente su importancia en la lucha contra los submarinos. El desarrollo del torpedo teledirigido antisubmarino FIDO (mina Mk 24) en 1943 (que podía lanzarse desde una aeronave) contribuyó significativamente al creciente número de hundimientos de submarinos alemanes.
Japón, Estados Unidos, Gran Bretaña, los Países Bajos y Australia emplearon fuerzas antisubmarinas en el teatro de operaciones del Pacífico durante la Segunda Guerra Mundial. Como la Armada japonesa tendía a utilizar sus submarinos contra buques de guerra como cruceros, acorazados y portaaviones, los esfuerzos antisubmarinos de Estados Unidos y sus aliados concentraron su trabajo en apoyar la defensa de la flota.
Los primeros submarinos japoneses no eran muy maniobrables bajo el agua, no podían sumergirse a grandes profundidades y carecían de radar. Más adelante en la guerra, los submarinos japoneses fueron equipados con equipos de escaneo por radar para mejorar la búsqueda mientras estaban en la superficie. Sin embargo, estos submarinos equipados con radar en algunos casos se hundieron debido a la capacidad de los receptores de radar estadounidenses para detectar sus emisiones de escaneo reveladoras. Por ejemplo, el Batfish hundió tres submarinos japoneses equipados con radar en el lapso de cuatro días. En 1944, las fuerzas antisubmarinas estadounidenses comenzaron a emplear el torpedo teledirigido FIDO (mina Mk 24) lanzado desde el aire contra submarinos japoneses sumergidos con un éxito considerable.
En cambio, los submarinos aliados se emplearon principalmente contra los buques mercantes japoneses, por lo que las fuerzas antisubmarinas japonesas se vieron obligadas a desplegar sus esfuerzos para defender la totalidad de sus rutas de navegación mercante, no sólo para reabastecer a sus fuerzas, sino también para continuar con la necesaria importación de material bélico a las islas japonesas.
Al principio, las defensas antisubmarinas japonesas resultaron poco eficaces contra los submarinos estadounidenses. El equipo de detección de submarinos japonés no era tan avanzado como el de otras naciones. La principal arma antisubmarina japonesa durante la mayor parte de la Segunda Guerra Mundial fue la carga de profundidad, y los ataques con cargas de profundidad de sus fuerzas de superficie inicialmente resultaron bastante infructuosos contra los submarinos de la flota estadounidense. A menos que se encontrara en aguas poco profundas, un comandante de submarino estadounidense normalmente podía sumergirse a mayor profundidad para escapar de la destrucción, a veces utilizando barreras de gradiente de temperatura para escapar de la persecución. Además, durante la primera parte de la guerra, los japoneses tendían a colocar sus cargas de profundidad a poca profundidad, sin saber que los submarinos estadounidenses tenían la capacidad de sumergirse más allá de 150 pies.
Desafortunadamente, las deficiencias de las tácticas japonesas de cargas de profundidad fueron reveladas en una conferencia de prensa en junio de 1943 celebrada por el congresista estadounidense Andrew J. May , miembro del Comité de Asuntos Militares de la Cámara de Representantes que había visitado el teatro del Pacífico y recibido muchos informes confidenciales de inteligencia y operativos. En la conferencia de prensa, May reveló que los submarinos estadounidenses tenían una alta capacidad de supervivencia porque las cargas de profundidad japonesas estaban espoletas para explotar a una profundidad demasiado baja, típicamente 100 pies (porque las fuerzas japonesas creían que los submarinos estadounidenses normalmente no superaban esta profundidad). Varias asociaciones de prensa enviaron esta historia a través de sus cables, y muchos periódicos, incluido uno en Honolulu, la publicaron sin pensar. Pronto las cargas de profundidad enemigas fueron rearmadas para explotar a una profundidad más efectiva de 250 pies. El vicealmirante Charles A. Lockwood , comandante de la flota de submarinos estadounidenses en el Pacífico, estimó más tarde que la revelación de May le costó a la marina hasta diez submarinos y 800 tripulantes. [1] [2]
Además de reajustar sus cargas de profundidad a mayores profundidades, las fuerzas antisubmarinas japonesas también comenzaron a emplear aviones autogiros y equipos de detección de anomalías magnéticas (MAD) para hundir submarinos estadounidenses, en particular los que navegaban por los principales canales de navegación o que operaban cerca de las islas de origen. A pesar de esta arremetida, los hundimientos de barcos japoneses por parte de submarinos estadounidenses continuaron aumentando a un ritmo vertiginoso a medida que se desplegaban más submarinos estadounidenses cada mes en el Pacífico. Al final de la guerra, los submarinos estadounidenses habían destruido más barcos japoneses que todas las demás armas juntas, incluidos los aviones.
La Guerra Fría trajo consigo un nuevo tipo de conflicto en la guerra submarina. Esta guerra de desarrollo hizo que tanto Estados Unidos como la Unión Soviética compitieran por desarrollar submarinos mejores, más sigilosos y más potentes, al tiempo que desarrollaban armas antisubmarinas mejores y más precisas y nuevas plataformas de lanzamiento, incluido el helicóptero .
Los submarinos de ataque (SSK y SSN) se desarrollaron para incluir torpedos más rápidos, de mayor alcance y más selectivos. Esto, junto con las mejoras en los sistemas de sonar, hizo que los submarinos de misiles balísticos fueran más vulnerables a los submarinos de ataque y también aumentó las capacidades de guerra antisuperficie (ASuW) de los submarinos de ataque. Los propios SSBN , así como los submarinos de misiles de crucero (SSGN), fueron equipados con misiles cada vez más precisos y de mayor alcance y recibieron la mejor tecnología de reducción de ruido. Para contrarrestar esta creciente amenaza, los torpedos se perfeccionaron para apuntar a los submarinos con mayor eficacia y se desarrollaron nuevos misiles y cohetes antisubmarinos para dar a los barcos una capacidad antisubmarina de mayor alcance. Los barcos, submarinos y aviones de patrulla marítima (MPA) también recibieron tecnología cada vez más eficaz para localizar submarinos, por ejemplo, detectores de anomalías magnéticas (MAD) y un sonar mejorado.
El primer componente de un ataque antisubmarino es la detección: las armas antisubmarinas no pueden emplearse con éxito sin localizar primero el submarino enemigo.
Los métodos iniciales implicaban el contacto visual con el submarino y siguen siendo un método importante de confirmación del objetivo. Ahora se puede complementar con técnicas térmicas. Sin embargo, la baja "tasa de indiscreción" de los submarinos modernos significa que la detección óptica ahora es menos exitosa.
El uso de la "manada de lobos" por parte de los submarinos, tanto en la primera como en la segunda guerra mundial, permitió la interceptación de señales de radio. Aunque estaban codificadas, los británicos las descifraron en la " Sala 40 " durante la primera guerra mundial y en Bletchley Park durante la segunda. Esto permitió desviar convoyes y atacar a grupos de cazadores-asesinos. Los submarinos transmiten ahora utilizando métodos que son menos susceptibles de ser interceptados.
En la Segunda Guerra Mundial, los buques de escolta aliados utilizaban radiogoniometría de alta frecuencia (HF/DF o "Huff-duff") para detectar submarinos que informaban de su posición o de su avistamiento. La Kriegsmarine no creía que fuera viable instalar esta tecnología en un buque de guerra y atribuyó los éxitos de la Huff-duff a una tecnología de radar de un rendimiento que no existía en ese momento. La táctica de escolta estándar consistía en navegar a toda velocidad en la dirección de un rumbo HF/DF hasta que se avistara al submarino objetivo (a menudo visualmente, pero a veces por radar) y abrir fuego antes de que el submarino se sumergiera. Si el submarino se sumergía antes de ser bombardeado, se podía localizarlo con el sonar. [3] [4]
El radar fue una herramienta fundamental en la Segunda Guerra Mundial para localizar submarinos en la superficie. Tras el desarrollo del snorkel y, posteriormente, de los submarinos de propulsión nuclear, los submarinos rara vez salían a la superficie fuera de su puerto de origen, lo que hacía que la detección directa por radar fuera prácticamente inútil. Sin embargo, es posible que el radar pueda detectar los efectos en la superficie producidos por un submarino.
Desde la Segunda Guerra Mundial, el sonar se ha convertido en el principal método de detección submarina de submarinos. El tipo más eficaz ha variado entre activo y pasivo, dependiendo de las contramedidas adoptadas por el submarino. Su versatilidad ha aumentado con el desarrollo de sonoboyas lanzadas desde el aire, que transmiten señales del sonar a aeronaves que sobrevuelan el lugar, sonares de inmersión desde helicópteros y sistemas fijos de largo alcance.
Un detector de anomalías magnéticas (MAD) es un magnetómetro electrónico diseñado para medir las variaciones del campo magnético causadas por objetos metálicos de gran tamaño, como el casco de acero de un submarino. Antes del desarrollo de las boyas de sonar, los equipos MAD se instalaban a menudo en aeronaves para detectar submarinos sumergidos a poca profundidad. Todavía se utilizan en la actualidad.
Los bucles detectores de submarinos fueron una de las primeras formas de detectar la presencia de un submarino bajo el agua. El " sniffer " para detectar los gases de escape de los motores diésel se desarrolló en la Segunda Guerra Mundial. Más recientemente se han probado métodos indirectos de detección de submarinos, principalmente a través de su estela.
Las armas antisubmarinas se pueden dividir en tres categorías según su modo de funcionamiento: armas guiadas, armas no guiadas y armas de cohetes y morteros.
Las armas antisubmarinas guiadas, como los torpedos, buscan al submarino, ya sea a través de sus propios sensores o de los sensores de la plataforma de lanzamiento. La ventaja de este tipo de arma es que requiere una carga útil relativamente pequeña, ya que detona en contacto directo o muy cerca del submarino. La desventaja es que este tipo de arma puede ser engañada y se ve afectada negativamente por las características de sigilo del submarino.
Las armas antisubmarinas no guiadas, como las minas y las cargas de profundidad, son armas "tontas" que deben llevarse hasta el submarino o que el submarino debe acercarse a ellas. Esto se compensa en cierta medida con una carga pesada, que en algunas minas supera la media tonelada métrica, pero como el efecto de una explosión submarina disminuye con un factor de la distancia elevada al cubo, un aumento de la carga útil de una carga de profundidad de 100 a 200 kg no daría como resultado más que unos pocos metros de radio de destrucción.
La principal ventaja de los cohetes y las armas de mortero, como las granadas antisubmarinas y los cohetes antisubmarinos, es su rápido tiempo de respuesta cuando son lanzados por el aire hasta el objetivo. Una vez lanzados sobre el objetivo, también tienen la ventaja de no ser sensibles a los señuelos o a las funciones de sigilo. Un híbrido de esta categoría es el torpedo lanzado por cohete, que se transporta hasta la proximidad del objetivo mediante un cohete; esto reduce entonces el tiempo de respuesta y da al submarino menos tiempo para emprender contramedidas o maniobras evasivas.
Por último, un submarino también puede ser destruido mediante fuego de artillería y misiles en el raro caso de que salga a la superficie un submarino moderno, pero estas armas no están diseñadas específicamente para submarinos y su importancia en la guerra antisubmarina moderna es muy limitada.
Desde la Primera Guerra Mundial en adelante, se han utilizado armas de fuego para inutilizar submarinos. Después de la Primera Guerra Mundial, se desarrollaron proyectiles ASW especiales para cañones navales de calibre medio. Un ejemplo de proyectil ASW moderno es la munición antisubmarina lanzada desde cañones Kingfisher.
La carga de profundidad , que es quizás la más simple de las armas antisubmarinas, es un gran bote lleno de explosivos y preparado para explotar a una profundidad predeterminada. Los efectos de conmoción de la explosión podían dañar un submarino a distancia, aunque la explosión de una carga de profundidad tenía que ser muy cercana para romper el casco del submarino. Las cargas de profundidad lanzadas desde el aire se denominaban "bombas de profundidad" y a veces estaban equipadas con una carcasa aerodinámica.
Las cargas de profundidad lanzadas desde la superficie se utilizan normalmente en forma de barrera para causar daños importantes al golpear continuamente al submarino con explosiones contundentes. Las cargas de profundidad han mejorado considerablemente desde su primer uso en la Primera Guerra Mundial. Para adaptarse a las mejoras en el diseño de submarinos, durante la Segunda Guerra Mundial se mejoraron los mecanismos de detección de presión y los explosivos para proporcionar una mayor potencia de choque y una carga que explotara de manera confiable en una amplia gama de configuraciones de profundidad.
Las bombas de profundidad lanzadas desde el aire se lanzan de dos en dos o de tres en tres siguiendo patrones calculados previamente, ya sea desde aviones, helicópteros o dirigibles. Dado que los ataques aéreos normalmente se debían a que el submarino se encontraba en la superficie por sorpresa, las bombas de profundidad lanzadas desde el aire solían estar programadas para explotar a poca profundidad, mientras el submarino se encontraba en proceso de realizar una inmersión de emergencia. En muchos casos no se logró la destrucción, pero el submarino se vio obligado a retirarse para reparaciones.
Las primeras cargas de profundidad se diseñaron para lanzarlas al agua desde la popa de un barco rápido. El barco tenía que moverse lo suficientemente rápido para evitar la conmoción de la explosión de la carga de profundidad. Los diseños posteriores permitieron que la carga de profundidad se lanzara a cierta distancia del barco, lo que permitió que los barcos más lentos pudieran utilizarlas y cubrir áreas más grandes.
Hoy en día, las cargas de profundidad no sólo pueden ser lanzadas desde aviones o barcos de superficie, sino que también pueden ser transportadas mediante misiles hasta su objetivo.
Con el descubrimiento de que las cargas de profundidad rara vez conseguían una muerte al impactar en un submarino, sino que eran más efectivas en bombardeos, se descubrió que se podían obtener efectos similares o mejores con un mayor número de explosiones más pequeñas. El mortero antisubmarino es en realidad una matriz de morteros de espiga , diseñados para disparar una serie de pequeños explosivos simultáneamente y crear una serie de explosiones alrededor de la posición de un submarino. A menudo se los llamaba erizos , por el nombre que se le dio a un diseño británico de la Segunda Guerra Mundial . Más tarde, los proyectiles de mortero ASW fueron equipados con detonadores de impacto que se disparaban solo después del contacto real con el casco del submarino, lo que permitía a las tripulaciones del sonar mantener una pista de sonido constante hasta que se lograba un impacto.
El Hedgehog disparaba veinticuatro cargas de 14,5 kg, mientras que un desarrollo posterior llamado " Squid " disparaba tres cargas de profundidad de tamaño normal. Un desarrollo posterior llamado " Limbo " se utilizó en la década de 1960 y utilizaba cargas de 94 kg.
Un desarrollo del mortero antisubmarino , diseñado principalmente para la tarea excepcionalmente difícil de las operaciones antisubmarinas costeras , utiliza una ojiva de carga hueca. Un ejemplo de esto es el Elma ASW-600 de Saab Dynamics y el ASW-601 mejorado en YouTube .
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Algunos ejemplos de los últimos cohetes antisubmarinos son el sistema de lanzamiento de cohetes ASW Roketsan , RBU-6000 y RBU-1200 .
De manera similar a las minas navales diseñadas para derrotar a los buques de superficie, las minas pueden colocarse para esperar a que pase un submarino enemigo y luego explotar para causarle daños contundentes. Algunas son móviles y, al ser detectadas, pueden moverse hacia el submarino hasta quedar dentro de un rango letal. Incluso se han desarrollado minas que tienen la capacidad de lanzar un torpedo encapsulado a un submarino detectado. Las minas pueden colocarse desde submarinos, barcos o aeronaves.
Los primeros torpedos antisubmarinos eran de trayectoria recta y normalmente se disparaban en grupo en caso de que el objetivo maniobrara. Se pueden dividir en dos tipos principales: los pesados, que se disparan desde submarinos, y los ligeros, que se disparan desde barcos, se lanzan desde aeronaves (tanto de ala fija como de helicópteros) y se lanzan mediante cohetes. Los más recientes utilizaban guiado por sonar activo/pasivo y guiado por cable. También se han desarrollado torpedos guiados por patrones y por estela .
El primer torpedo autoguiado exitoso fue introducido por la Kriegsmarine de la Alemania nazi para su uso por su brazo de submarinos contra los barcos aliados. Después de capturar varias de estas armas, [ dudoso - discutir ] junto con una investigación independiente, Estados Unidos introdujo el torpedo autoguiado lanzado desde el aire FIDO (también llamado la "mina" Mark 24 como cobertura) en 1943. FIDO fue diseñado para romper el casco de presión de acero de un submarino, pero no necesariamente causar una implosión catastrófica, obligando al submarino ahora averiado a salir a la superficie donde el submarino y la tripulación posiblemente podrían ser capturados. Después de la Segunda Guerra Mundial, los torpedos autoguiados se convirtieron en una de las principales armas antisubmarinas, utilizadas por la mayoría de las potencias navales del mundo. Los aviones siguieron siendo una plataforma de lanzamiento principal, incluido el recién disponible helicóptero , aunque los torpedos autoguiados también pueden lanzarse desde buques de superficie o submarinos. Sin embargo, las limitaciones inherentes del torpedo en cuanto a velocidad de ataque y detección por el objetivo han llevado al desarrollo de armas antisubmarinas transportadas por misiles que pueden ser lanzadas prácticamente por encima del submarino enemigo, como el ASROC .
En los barcos, los torpedos se lanzan generalmente desde un lanzador de tres cañones con aire comprimido. Estos pueden estar montados en la cubierta o debajo de ella. En los submarinos, los torpedos se han llevado tanto en el exterior como en el interior. Estos últimos se han lanzado en el pasado tanto por tubos de popa como por los más comunes de proa.
Las plataformas de lanzamiento de aeronaves incluyen tanto helicópteros no tripulados, como el DASH estadounidense , como helicópteros tripulados, como el Westland Wasp británico . El helicóptero puede ser únicamente un portador de armas o puede tener capacidades de detección de submarinos.
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Algunos ejemplos de los últimos misiles antisubmarinos son SMART , RUM-139 VL-ASROC , RPK-9 Medvedka , CY-5 y MILAS . El tipo de misil se diferencia de otros tipos de misiles en que, en lugar de tener una ojiva que los misiles lanzan directamente al objetivo y explotan, llevan otra arma antisubmarina a un punto de la superficie donde esa arma se deja caer en el agua para completar el ataque. El misil en sí se lanza desde su plataforma y viaja al punto de lanzamiento designado.
Las principales ventajas de los misiles antisubmarinos son el alcance y la velocidad de ataque. Los torpedos no son muy rápidos en comparación con un misil, ni tienen un alcance tan largo, y son mucho más fáciles de detectar para un submarino. Los misiles antisubmarinos suelen lanzarse desde buques de superficie, lo que ofrece a la escolta de superficie un arma de preparación instantánea para todo tipo de condiciones meteorológicas y marítimas para atacar objetivos urgentes que ningún otro sistema de lanzamiento puede igualar en cuanto a velocidad de respuesta. Tienen la ventaja añadida de que están bajo el control directo del comandante del buque de escolta y, a diferencia de las armas lanzadas desde el aire, no pueden desviarse a otras tareas ni depender de las condiciones meteorológicas o de la disponibilidad de mantenimiento. El lanzamiento desde aeronaves puede verse comprometido aún más por un estado de bajo combustible o una carga de armas agotada. El misil siempre está disponible y en disponibilidad instantánea. Permite que el torpedo o la bomba nuclear de profundidad entren en el agua prácticamente encima de la posición del submarino, lo que minimiza la capacidad del submarino para detectar y evadir el ataque. En muchos casos, los misiles también son más rápidos y precisos que los helicópteros o los aviones para lanzar torpedos y cargas de profundidad, con un intervalo típico de 1 a 1,5 minutos desde la decisión de lanzamiento hasta el amerizaje del torpedo. Los helicópteros suelen tardar mucho más en despegar de la cubierta de escolta.
En un principio, la preparación de las armas se determinaba manualmente. El control de tiro inicial consistía en mediciones de alcance y cálculo del rumbo y la velocidad del submarino. El punto de mira se determinaba manualmente mediante una regla. Más tarde, se utilizaron computadoras mecánicas para resolver el problema del control de tiro con la indicación eléctrica de la preparación de las armas. Hoy en día, el proceso de disparo de las armas se lleva a cabo mediante una computadora digital con pantallas elaboradas de todos los parámetros relevantes.
La principal contramedida que tiene el submarino es el sigilo; intenta no ser detectado. Contra el arma antisubmarina en sí, se utilizan contramedidas activas y pasivas. Las primeras pueden ser un bloqueador que haga ruido o un señuelo que emita una señal que parezca un submarino. Las contramedidas pasivas pueden consistir en revestimientos para minimizar los reflejos del sonar de un torpedo o un casco exterior para proporcionar un punto de separación de su explosión. El arma antisubmarina tiene que superar estas contramedidas.