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Animación

Animat son animales artificiales ; el término es una contracción de " animal " y "materiales" [1] (y, coincidentemente, también la tercera persona del presente indicativo del verbo latino animō [2] que significa "animar, dar o traer vida" [3] ). El término incluye robots físicos y simulaciones virtuales. El modelo animat incluye características de un animal simple capaz de interactuar con su entorno. Por lo tanto, está diseñado para simular la capacidad de asociar ciertas señales del entorno dentro de una fase de aprendizaje que indican un potencial para la estructura cognitiva. [4]

La investigación sobre animat, un subconjunto de los estudios sobre vida artificial , se ha vuelto bastante popular desde el artículo fundamental de Rodney Brooks "Inteligencia sin representación".

Desarrollo

El término fue acuñado por SW Wilson en 1985, en "Crecimiento del conocimiento en un animal artificial", publicado en las primeras Actas de una Conferencia Internacional sobre Algoritmos Genéticos y sus Aplicaciones . La conceptualización de Wilson se basó en los trabajos de WG Walter, en particular su invención del sensor de tres ruedas nuilt [ verificar ortografía ] 2, motor de propulsión para vehículos con tracción delantera. En Machina speculatrix, Walter introdujo lo que puede describirse como un sub-animat, que elige acciones en función de las necesidades y la situación sensorial. [5] Algunas reglas ya se introdujeron en este trabajo seminal. Existe, por ejemplo, la vinculación de las velocidades de los dos motores al nivel de iluminación . [6] También se dice que las teorías de Norbert Wiener postuladas en la Cibernética de 1948 inspiraron la simulación de animales, en particular el cerebro y los comportamientos de las ranas ( Rana computatrix ), las ratas y los monos. [7]

En su concepción inicial, los animats fueron construidos como criaturas simples y comportamientos simulados, que pertenecen a la reproducción genética y la selección natural. [8] El animat de Wilson, sin embargo, no sólo interactuaba con el entorno, sino que también aprendía de su "experiencia". [9]

Teorías y aplicaciones

En el capítulo 9 del libro de Stan Franklin , Artificial Minds , se analiza en detalle un ejemplo que utiliza el modelo Animat propuesto por Wilson . En esta implementación, el animat es capaz de aprender de forma independiente sobre su entorno mediante la aplicación y evolución de reglas de comparación de patrones llamadas "taxones".

En 2001, Thomas DeMarse realizó estudios sobre un " animat controlado neuronalmente ". Otro desarrollo reciente fue la exitosa demostración por parte de Holland y Reitman de un animat adaptable a reglas que tiene una tasa optimizada de satisfacción de dos necesidades distintas. [5]

Alan H. Goldstein ha propuesto que, debido a que la nanobiotecnología está en proceso de crear materiales animales reales, el uso especulativo de este término debería desalentarse y su aplicación debería volverse puramente fenomenológica. Basándose en el Test Animat (contenido en la referencia "Yo, Nanobot"), cualquier material o entidad no biológica que exhiba el conjunto mínimo de comportamientos que definen una forma de vida es, de facto, un Animat. La premisa básica de Goldstein es que en la era de la nanobiotecnología es necesario seguir la química y la ingeniería molecular en lugar de esperar la aparición de algún nivel mínimo preconcebido de "inteligencia", como una red neuronal artificial capaz de fenómenos adaptativos. Goldstein ha advertido que existe una grave desconexión entre los campos de la nanobiotecnología y la vida artificial basada en profundas diferencias en la formación científica, los sistemas experimentales y los diferentes conjuntos de terminología (jerga) que estos dos campos han producido. Los nanobiotecnólogos (en realidad ingenieros moleculares que trabajan con moléculas biológicas y no biológicas) generalmente no se preocupan por los sistemas complejos per se; Incluso cuando construyen interconexiones moleculares entre dichos sistemas, por ejemplo, empalmes neuroelectrónicos, los investigadores de la vida artificial adoptan principalmente un enfoque a nivel de sistemas. El enorme poder transformador de la nueva ingeniería molecular tiene el potencial de crear animats, verdaderas formas de vida no biológicas, cuyo comportamiento relativamente simple no encajaría en la mayoría de los paradigmas estándar de la vida artificial. Como resultado, sostiene Goldstein, los primeros animats pueden surgir sin que ninguna de las dos comunidades científicas los reconozca.

Cada dos años, la Sociedad de Conducta Adaptativa se reúne y publica actas sobre este tema. Este grupo también publica una revista titulada Adaptive Behavior .

Véase también

Referencias

  1. ^ Bruyninckx, Herman; Preucil, Libor; Kulich, Miroslav (2008). Simposio Europeo de Robótica 2008. Berlín: Springer Science & Business Media. p. 23. ISBN 9783540783152.
  2. ^ "Animo" en Verbix Latin Verb Conjugator. Consultado el 22 de julio de 2015.
  3. ^ "Animo" en el diccionario latino y recursos gramaticales de Latdict. Consultado el 22 de julio de 2015.
  4. ^ Fath, Brian D. (2018). Enciclopedia de ecología, volumen I. Ámsterdam: Elsevier. pág. 604. ISBN 9780444637680.
  5. ^ ab Narendra, Kumpati S. (2013). Sistemas adaptativos y de aprendizaje: teoría y aplicaciones . Nueva York: Springer Science & Business Media. p. 256. ISBN 9781475718973.
  6. ^ Boden, Margaret A. (2006). La mente como máquina: una historia de la ciencia cognitiva. Oxford: Clarendon Press. pp. 227. ISBN 9780199241446.
  7. ^ Doncieux, Stéphane; Girard, Benoit; Guillot, Inés; Hallam, Juan; Meyer, Jean-Arcady; Mouret, Jean-Baptiste (2010). De animales a animats 11: 11.ª Conferencia internacional sobre simulación de conducta adaptativa, SAB 2010, París - Clos Lucé, Francia, 25 al 28 de agosto de 2010. Actas . Berlín: Springer. pag. 1.ISBN 978-3642151927.
  8. ^ Tu, Xiaoyuan (2003). Animales artificiales para animación por computadora: biomecánica, locomoción, percepción y comportamiento . Heidelberg: Springer. p. 5. ISBN 3540669396.
  9. ^ Bhaumik, Arkapravo (2018). De la IA a la robótica: robots móviles, sociales y sensibles . Boca Raton, FL: CRC Press. p. 49. ISBN 9781482251487.

Lectura adicional

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