Una almohadilla táctil es un área de la piel que es particularmente sensible a la presión , la temperatura o el dolor . Las almohadillas táctiles se caracterizan por altas concentraciones de terminaciones nerviosas libres . [1] En los primates , las últimas falanges de los dedos de manos y pies tienen almohadillas táctiles, lo que permite una manipulación muy precisa de los objetos. Este agarre de precisión fue un importante avance evolutivo en los primates. [2]